[实用新型]一种基于全钣金构件车身的全方位搬运车有效
申请号: | 202123020549.1 | 申请日: | 2021-12-04 |
公开(公告)号: | CN216545755U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 李鹭扬 | 申请(专利权)人: | 扬州禧德制造技术有限公司 |
主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 全钣金 构件 车身 全方位 搬运车 | ||
本实用新型公开了一种基于全钣金构件车身的全方位搬运车,属于工业自动化和物流仓储技术领域。其包括车架结构件、升降机构、悬架机构、轮组和电器部件。所述车架结构件均采用钣金件,所述轮组中的车轮轮毂为钣金件,轻量化设计。所述升降机构结构简单,占用空间小,能够保证电器有足够的安装空间。本实用新型结构简单紧凑,重心低,轻量化的同时,成本大大降低,具有很大的市场前景和应用价值。
技术领域
本实用新型属于工业自动化和物流仓储技术领域,具体涉及一种基于全钣金构件车身的全方位搬运车。
背景技术
随着工业自动化行业的发展,搬运车逐渐成为物流仓储自动化方案中的重要工具。
目前传统的搬运车的升降机构往往结构比较复杂,体积较大,在一定程度上占用了搬运车有限的内部空间,使电池的安装空间被压缩,从而导致搬运车在续航上存在缺陷,同时,升降机构结构复杂性还导致整体成本高,后期维护困难。
另外,传统的搬运车都存在体积大、自身重量大的缺点,导致搬运车承载变小,且重心较高,不利于高速行驶,尤其不利于现代化有限车间的搬运工作。
发明内容
本实用新型目的是:针对现有技术结构复杂、体积大、自身重量大、承载低、重心高、成本高等缺点,提供一种结构简单、体积小、重心低、成本低的基于全钣金构件车身的全方位搬运车。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是提供一种基于全钣金构件车身的全方位搬运车,其包括车架结构件、升降机构、悬架机构、轮组和电器部件。所述升降机构安装于车架结构件内部,所述车架结构件安装有四个悬架机构,悬架机构与轮组相连,所述电器部件安装于车架结构件下方和两侧。
进一步而言:所述车架结构件均采用钣金件。
进一步而言:所述升降机构中电机通过电机固定座与固定板固定相连,所述固定板中间固定安装有轴承座,丝杆一端穿过轴承座,通过联轴器与电机输出轴固定相连,所述丝杆另一端与轴承座通过轴承固定相连,丝杆中间安装有滑块,滑块中间固定安装有丝杆螺母,丝杆螺母与丝杆配合连接。
进一步而言:所述固定板与轴承座两端均固定安装有导向轴,所述滑块两端开有导向轴孔,导向轴孔中固定安装有铜套,导向轴穿过铜套,使滑块与导向轴配合连接,固定座与轴承座上方和下方均固定安装有连接板,使两者间接固定连接。
进一步而言:所述固定座、滑块和轴承座顶端均与所述升降机构中的连杆可转动连接。所述升降机构中举升件由十六个连杆组成四组平行四边形,举升件上下均连接有固定耳,上方固定耳连接升降板,下方固定座连接车架结构件底板,所述升降板为钣金件。
进一步而言:所述悬架机构中支撑架与连板均为钣金件,支撑架与所述车架结构件固定为一体。
进一步而言:所述轮组包括电机、减速器和车轮,所述车轮为万向轮,电机与减速器通过座板固定连接,减速器与车轮中的轮毂固定连接,车轮中的轮毂为钣金件。
进一步而言:所述电器部件包括电池箱与电器箱,电池箱安装于车架结构件两侧,电器箱安装于车架结构件底部,电池箱侧盖板安装孔为葫芦形,电器箱侧面有数个散热腰形孔,电器箱内视具体情况可同时安装电池。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型采用轻量化设计,结构件基本采用钣金件,在保证承载的情况下大大减轻自身重量,升降机构结构简单紧凑,占用空间小,能够保证搬运车电器有足够的安装空间,使搬运车无论在续航还是成本上,都具有较大优势,具有很大的市场前景和应用价值。
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本实施例的搬运车整体结构示意图。
图2是本实施例车架结构件的结构示意图。
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