[实用新型]一种驱动结构及其踏板车

权利要求书

1.一种驱动结构，其特征在于，包括：

安装座（100），所述安装座（100）沿着传动轴组件（200）的轴向方向上设有轴向通道（110）；

传动轴组件（200），所述传动轴组件（200）安装于所述轴向通道（110）内，且所述传动轴组件（200）的左右两端位于所述轴向通道（110）外部用于连接外部滚动装置；

第一行星轮系（300），所述第一行星轮系（300）上的第一太阳轮（320）与所述传动轴组件（200）传动连接，用于带动传动轴组件（200）转动，且所述第一行星轮系（300）位于所述传动轴组件（200）的第一侧；

第二行星轮系（400），所述第二行星轮系（400）上的第二太阳轮（420）与所述传动轴组件（200）传动连接，且所述第二行星轮系（400）位于所述传动轴组件（200）的第二侧，所述传动轴组件（200）的第一侧与第二侧相对；

通过复位部件（800）可垂直位移的设于所述安装座（100）上的踏板（700），所述踏板（700）的第一侧通过第一连杆（500）与第一行星轮系（300）的第一行星齿轮组连接，用于驱动第一行星轮系（300）转动，且所述踏板（700）的第二侧通过第二连杆（600）与第二行星轮系（400）的动齿圈（410）连接，用于驱动第二行星轮系（400）转动，所述踏板（700）的第一侧与第二侧相对。

2.根据权利要求1所述的一种驱动结构，其特征在于，所述传动轴组件（200）包括：

从动轴（210），设于所述轴向通道（110）内，所述从动轴（210）两端的输出端用于连接外部滚动装置，以带动外部滚动装置转动；

同步轴（220），可转动的套设于所述从动轴（210）上，且所述同步轴（220）的第一端与所述第一行星轮系（300）的第一太阳轮（320）传动连接，所述同步轴（220）的第二端与所述第二行星轮系（400）的第二太阳轮（420）传动连接；

棘轮组件（230），安装于所述同步轴（220）的侧壁上，用于限制所述从动轴（210）的转动方向。

3.根据权利要求2所述的一种驱动结构，其特征在于，所述第一行星轮系（300）包括：

定齿圈（310），固设于安装座（100）第一侧的安装槽（120）内；

第一太阳轮（320），安装于所述定齿圈（310）内；

三个第一行星齿轮（330），三个所述第一行星齿轮（330）周向均匀环绕所述第一太阳轮（320）设置，且位于所述第一太阳轮（320）与所述定齿圈（310）之间；

活动行星架（340），所述活动行星架（340）同时与三个第一行星齿轮（330）的中心转动连接，以使三个第一行星齿轮（330）能够构成第一行星齿轮组，且活动行星架（340）与所述第一连杆（500）转动连接；其中，第一行星齿轮组转动时，第一连杆（500）能够驱动活动行星架（340）环绕所述传动轴组件（200）转动。

4.根据权利要求3所述的一种驱动结构，其特征在于，所述第二行星轮系（400）包括：

动齿圈（410），可转动设于安装座（100）第二侧的安装槽（120）内，且所述动齿圈（410）与所述第二连杆（600）转动连接；

第二太阳轮（420），安装于所述动齿圈（410）内；

三个第二行星齿轮（430），三个所述第二行星齿轮（430）周向均匀环绕所述第二太阳轮（420）设置，且位于所述第二太阳轮（420）与所述动齿圈（410）之间；

固定行星架（440），所述固定行星架（440）固定于所述安装座（100）内，且所述固定行星架（440）同时与三个第二行星齿轮（430）的中心转动连接，以使三个第二行星齿轮（430）能够构成第二行星齿轮组。

5.根据权利要求3所述的一种驱动结构，其特征在于，所述踏板（700）的第一侧背向所述踏板（700）的主体方向延伸有第一连接部（710），所述第一连杆（500）的第一端与所述第一连接部（710）铰接，所述第一连杆（500）的第二端与活动行星架（340）的其中一端铰接，用于推动第一行星齿轮组朝向第一方向转动。