[实用新型]一种机械式自调水平云台

说明书

本实用新型涉及一种机械式自调水平云台，属于摄影测量和施工测绘设计领域。包括球体、上壳体、下壳体、底座、安装平台、锁紧机构、重力导向杆和挂钩机构。上壳体、下壳体和底座构成了该机械式自调水平云台的外壳，为整个云台的支撑结构；球体位于上壳体的上球台面和下壳体的下球台面之间，形成球形铰链；球形铰链又与重力导向杆、安装平台一起构成T型导向机构。该T型导向机构在重力的牵引作用下实现云台的自动调平功能。该机械式自调水平云台的调平机理为重力导向作用，其中安装平台始终垂直于重力方向。调平精度不依赖于人的操作经验，具有调平精度高、操作简单、调平时间短等特点。

技术领域

本实用新型属于摄影测量和施工测绘设计领域，具体涉及一种机械式自调水平云台的结构设计，主要应用于摄像机、水准仪、经纬仪、便携式装备的安装支撑和水平调平。

背景技术

云台是安装和固定照相机、摄像机、测试仪器的支撑设备，起到调整、平衡和稳定其装载设备的作用。通常配合三角架使用，常用于摄影行业、工业测量、便携式电子装备等领域。

云台的种类繁多，但是在实际中应用最多的为机械式水平云台，主要用来对设备的进行水平安装，例如施工测绘中的经纬仪、水准仪；工业测量中的测量镜头；便携式装备中的激光武器和探测雷达等。

常规机械式水平云台由水平气泡仪、铰链和调节杆组成，以水平气泡仪为指示，通过铰链和调节杆来调整安装仪器的水平和俯仰角，当水平气泡仪显示为水平后，锁定云台姿态。这种常规的机械式水平云台，调整起来较为麻烦，在实际使用中多有不便。特别是随着各种摄影设备的普及，以及工业测量的发展，这种常规的云台，由于其调平时间长、调整精度低，并且受使用者经验和水平限制，在实际使用中受到的局限性越来越多。

常规的机械式水平云台在调平时，至少需要关注水平和俯仰两个方向上的角度。如果同时对两个方向上的角度进行调节，即同时观察两个水平气泡仪，调节难度较大，对使用者的经验和技巧由较高的要求，例如球铰式机械云台。如果依次调节，即先调节好一个方向水平后，再调节另一个方向，但是在调节另一个方向水平过程中往往会影响第一个方向的水平度。需要反复修正才能达到最终的水平状态，例如双铰链式机械云台。基于以上原因，导致常规的机械式水平云台调平时间较长。

常规的机械式水平云台，其水平标志为水平气泡仪中的气泡处于中线位置。然而由于受到气泡大小、观察者的视角、中线的位置精度、以及水平气泡仪自身的安装精度影响，其水平调节精度非常低，很难达到高精度摄影测量的需求。

实用新型内容

为了实现在保证调平精度的前提下，快速自动根据重力牵引将云台调整水平，本实用新型提供一种机械式自调平云台。

一种机械式自调水平云台包括球体1、上壳体2、下壳体8、安装平台15、锁紧机构、底座9、重力导向杆10和挂钩机构；

所述球体1的同一直径的上端通过螺纹连接着安装平台15底部的螺杆14的下端，球体1的同一直径的下端通过螺纹连接着重力导向杆10的上端；

所述上壳体2为圆管状，上端内部设置与球体1中上部配合的环状的上球台面201，下端的外圆柱面上设置有外螺纹202；

所述下壳体8为圆管状，上端内部设置与球体1中上部配合的环状的下球台面801，下球台面801下部的下壳体8径向的外圆周上设有连接座805，连接座805上开设有贯通下壳体8的圆柱孔806；下壳体8的下端螺纹连接着底座9；

所述上壳体2的下端与下壳体8的上端之间通过螺纹连接，上壳体2、下壳体8和底座9构成外壳；

所述球体1位于上壳体2的上球台面201和下壳体8的下球台面801之间，形成球形铰链；所述重力导向杆10的下部穿过底座9位于外壳的外部；