[实用新型]一种机械式自调水平云台

权利要求书

1.一种机械式自调水平云台，其特征在于：包括球体（1）、上壳体（2）、下壳体（8）、安装平台（15）、锁紧机构、底座（9）、重力导向杆（10）和挂钩机构；

所述球体（1）的同一直径的上端通过螺纹连接着安装平台（15）底部的螺杆（14）的下端，球体（1）的同一直径的下端通过螺纹连接着重力导向杆（10）的上端；

所述上壳体（2）为圆管状，上端内部设置与球体（1）中上部配合的环状的上球台面（201），下端的外圆柱面上设置有外螺纹（202）；

所述下壳体（8）为圆管状，上端内部设置与球体（1）中上部配合的环状的下球台面（801），下球台面（801）下部的下壳体（8）径向的外圆周上设有连接座（805），连接座（805）上开设有贯通下壳体（8）的圆柱孔（806）；下壳体（8）的下端螺纹连接着底座（9）；

所述上壳体（2）的下端与下壳体（8）的上端之间通过螺纹连接，上壳体（2）、下壳体（8）和底座（9）构成外壳；

所述球体（1）位于上壳体（2）的上球台面（201）和下壳体（8）的下球台面（801）之间，形成球形铰链；所述重力导向杆（10）的下部穿过底座（9）位于外壳的外部；

所述锁紧机构包括锁紧旋钮（6）、楔形滑块（5）、球体压块（3）、复位弹簧（4）和锁紧销（7）；所述锁紧旋钮（6）的锁杆插设在下壳体（8）的连接座（805）内，所述楔形滑块（5）通过锁紧销（7）固定套设在锁杆的内端上；所述球体压块（3）通过与楔形滑块（5）的楔面配合位于楔形滑块（5）的上部，球体压块（3）顶部的球面顶托在球体（1）的下部；

所述挂钩机构包括挂钩（12）、吊绳（13）和安装螺钉（11），吊绳（13）的一端连接着挂钩（12），吊绳（13）的另一端通过安装螺钉（11）连接着重力导向杆（10）的下端；

所述安装平台（15）、球体（1）和重力导向杆（10）构成T型导向结构，重力导向杆（10）垂直于安装平台（15）；

使用时，所述机械式自调水平云台通过底座（9）安装于三脚架上。

2.根据权利要求1所述的一种机械式自调水平云台，其特征在于：所述下球台面（801）外圆周的下壳体（8）上设有环型凹槽（802），环型凹槽（802）的外环面上设有连接上壳体（2）的内螺纹（803）；所述下壳体（8）的下球台面（801）上开设有燕尾切口（804）；所述球体压块（3）的上部位于燕尾切口（804）处；所述球体压块（3）呈燕尾块状，球体压块（3）顶部的球面（301）与下球台面（801）构成完整的环形球台面；球面（301）外侧的球体压块（3）下部设有外凸的限位台（302），限位台（302）中部开设有轴向的弹簧孔（303），复位弹簧（4）位于弹簧孔（303）内，复位弹簧（4）的上端与下壳体（8）的环型凹槽（802）外底面接触；所述球体压块（3）的底面为斜面，球体压块（3）的斜面与楔形滑块（5）的楔面配合实现沿楔面的移动或复位；下壳体（8）上连接座（805）上的圆柱孔（806）的孔口设有侧壁螺纹孔（807）；下壳体（8）下端的外圆周上设有安装螺纹（808）。

3.根据权利要求1所述的一种机械式自调水平云台，其特征在于：所述楔形滑块（5）为圆弧型楔块状，顶端为楔形斜面（501），底面为平面；外圆弧面上设有圆柱体（502），圆柱体（502）上开设有轴向的盲孔（503），底面上开设有贯通盲孔（503）的定位销孔（504）；通过圆柱体（502）插设入下壳体（8）的连接座（805）上的圆柱孔（806）内，实现楔形滑块（5）固定设于下壳体（8）内。

4.根据权利要求1所述的一种机械式自调水平云台，其特征在于：所述复位弹簧（4）为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种机械式自调水平云台，其特征在于：所述锁紧旋钮（6）的一端为旋钮（601），另一端为螺纹杆（602）；螺纹杆（602）上设有限位环（603）；螺纹杆（602）通过螺纹连接着楔形滑块（5），并通过锁紧销（7）插入限位环（603）内，实现与楔形滑块（5）的固定连接。