[实用新型]一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，包括机械手臂和夹持块，所述夹持块的顶部与机械手臂的底部活动连接，所述夹持块的左侧活动连接有固定板，所述固定板的右侧活动连接有夹持板，所述夹持板的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的数量为若干个，且弹簧的左侧与固定板的内壁固定连接。本实用新型通过设置固定板，增加了机械手臂的加持面积，使机械手臂减少加持羽绒制品的次数，同时与夹持板和弹簧的配合使用，减少了羽绒制品加持过后泄漏的次数，解决了现有的机械手臂在抽取的过程中容易导致羽绒制品从两者间缝中流出，造成羽绒制品纤维浮在空气中，长期的工作环境下危害人员身体健康的问题。

技术领域

本实用新型属于羽绒制品技术领域，尤其涉及一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置。

背景技术

羽绒制品在运输的过程中需要使用机械臂进行抽取，机械手臂大大的减少了人力、物力和精力，机械手臂作为羽绒制品流水线取得了关键的一环，综上所述，现有技术存在的问题是：现有的机械手臂在抽取的过程中容易导致羽绒制品从两者间缝中流出，造成羽绒制品纤维浮在空气中，长期的工作环境下危害人员身体健康的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，具备增加了机械手臂的夹持力的优点，解决了现有的机械手臂在抽取的过程中容易导致羽绒制品从两者间缝中流出，造成羽绒制品纤维浮在空气中，长期的工作环境下危害人员身体健康的问题。

本实用新型是这样实现的，一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，包括机械手臂和夹持块，所述夹持块的顶部与机械手臂的底部活动连接，所述夹持块的左侧活动连接有固定板，所述固定板的右侧活动连接有夹持板，所述夹持板的左侧固定连接有弹簧。

作为本实用新型优选的，所述弹簧的数量为若干个，且弹簧的左侧与固定板的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述夹持板的两侧均固定连接有滑块，所述固定板的内部开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑块位于滑槽的内部上下滑动。

作为本实用新型优选的，所述夹持板的右侧套设有防滑垫，所述夹持板和防滑垫的材质均为橡胶。

作为本实用新型优选的，所述固定板的左侧活动连接有螺栓，所述固定板和夹持块的内部均开设有与螺栓配合使用的螺纹槽。

作为本实用新型优选的，所述固定板的底部固定连接延伸板，且延伸板的形状为圆弧形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定板，增加了机械手臂的加持面积，使机械手臂减少加持羽绒制品的次数，同时与夹持板和弹簧的配合使用，减少了羽绒制品加持过后泄漏的次数，解决了现有的机械手臂在抽取的过程中容易导致羽绒制品从两者间缝中流出，造成羽绒制品纤维浮在空气中，长期的工作环境下危害人员身体健康的问题。

2、本实用新型通过设置若干个弹簧，因羽绒制品堆积的数量不同，机械手臂在加持中难免羽绒制品之间比较松弛，而弹簧可以对夹持板受力，夹持板对羽绒制品压力，使羽绒制品变得压实，这样的话在抽取的过程中减少羽绒制品泄漏的数量。

3、本实用新型通过设置滑块和滑槽的配合使用，防止因弹簧的作用力导致夹持板从固定板的内部弹出，提供了夹持板移动时的轨迹。

4、本实用新型通过设置防滑垫和夹持板的配合使用，防滑垫增加了夹持板与羽绒制品支架的摩擦力，当两个夹持板合并时羽绒制品不会从内部流出。

5、本实用新型通过设置螺栓和螺纹槽的配合使用，当需要增加夹持块的加持面积时，使用者通过螺栓螺纹槽固定固定板，不需要使用时对螺栓进行拆卸即可。

6、本实用新型通过设置延伸板，延伸板可以防止羽绒制品从底部流出，这样的话在抽取的过程中减少羽绒制品泄漏的数量。

附图说明