[实用新型]一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置

权利要求书

1.一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，包括机械手臂(1)和夹持块(2)，其特征在于：所述夹持块(2)的顶部与机械手臂(1)的底部活动连接，所述夹持块(2)的左侧活动连接有固定板(3)，所述固定板(3)的右侧活动连接有夹持板(4)，所述夹持板(4)的左侧固定连接有弹簧(5)。

2.如权利要求1所述的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，其特征在于：所述弹簧(5)的数量为若干个，且弹簧(5)的左侧与固定板(3)的内壁固定连接。

3.如权利要求1所述的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，其特征在于：所述夹持板(4)的两侧均固定连接有滑块(8)，所述固定板(3)的内部开设有与滑块(8)配合使用的滑槽(9)，且滑块(8)位于滑槽(9)的内部上下滑动。

4.如权利要求1所述的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，其特征在于：所述夹持板(4)的右侧套设有防滑垫(10)，所述夹持板(4)和防滑垫(10)的材质均为橡胶。

5.如权利要求1所述的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，其特征在于：所述固定板(3)的左侧活动连接有螺栓(6)，所述固定板(3)和夹持块(2)的内部均开设有与螺栓(6)配合使用的螺纹槽(7)。

6.如权利要求1所述的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，其特征在于：所述固定板(3)的底部固定连接延伸板(11)，且延伸板(11)的形状为圆弧形状。