[实用新型]一种仓储货物管理系统

说明书

本实用新型公开了一种仓储货物管理系统，涉及仓储技术领域，包括多个仓储区域、自动上货出货装置、分拣机器人和控制中心，多个仓储区域上设置有不同区域信标，仓储区域内设有立体货架，分拣机器人上设置有移动信标，控制中心包括路径规划模块和记录模块，路径规划模块连接区域信标和移动信标；路径规划模块用于根据区域信标和移动信标得到物流路径，分拣机器人用于按物流路径运动，以将货物运输至区域信标处；自动上货出货装置设置在立体货架前方，用于将区域信标上货物放入立体货架中，还用于将货物从立体货架中取出至区域信标上；记录模块连接分拣机器人和自动上货出货装置。本实用新型具有自动化水平高、仓储运作效率高和实用性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种仓储货物管理系统。

背景技术

现代仓储的作用不仅是保管，更多是物资流转中心，对仓储管理的重点也不再仅仅着眼于物资保管的安全性，更多关注的是如何运用现代技术，如信息技术，自动化技术来提高仓储运作的速度和效益，但目前仓储中，无法对货物进出进行管理监控，自动化水平低，货物装卸效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种仓储货物管理系统。

一种仓储货物管理系统，包括多个仓储区域、自动上货出货装置、分拣机器人和控制中心，多个所述仓储区域上设置有不同区域信标，所述仓储区域内部设置有多个立体货架，所述分拣机器人上设置有移动信标，所述控制中心包括路径规划模块和记录模块，所述路径规划模块电性连接所述区域信标和所述移动信标；其中，所述路径规划模块用于根据区域信标和移动信标得到物流路径，所述分拣机器人用于按物流路径运动，以将货物运输至区域信标处；所述自动上货出货装置设置在立体货架前方，用于将区域信标上货物放入立体货架中，还用于将货物从立体货架中取出至区域信标上；所述记录模块电性连接所述分拣机器人和所述自动上货出货装置，用于记录移动信标是否到位于区域信标，还用于记录自动上货出货装置所操作货物的综合信息。

优选地，自动上货出货装置由设置在立体货架正前方的水平位移组件、竖向位移组件和载货组件组成；其中，所述水平位移组件用于带动所述竖向位移组件沿水平方向移动，所述竖向位移组件用于带动所述载货组件沿竖向方向移动；所述载货组件用于将货物装载至立体货架内，还用于将立体货架内货物取出。水平位移组件和竖向位移组件的配合使用，最终使载货组件能够处于竖向平面内任意位置，从而让载货组件能够处于整个立体货架正前方任意位置，让载货组件具备对立体货架内货物进行搬离和放置作业的条件，最后再让载货组件自身自动化运行，实现自动上货和自动下货。

优选地，载货组件包括：连接竖向位移组件的载货平台；设置在载货平台上的滑轨；设置在滑轨上并且能够沿滑轨表面滑动的滑动承体；设置在载货平台上的第一转动电机；以及设置在滑动承体与第一转动电机之间的传动结构；其中，所述第一转动电机用于通过传动结构带动所述滑动承体沿滑轨表面向前滑动和向后滑动，当所述滑动承体沿滑轨表面向前滑动后，所述滑动承体能够延伸进所述立体货架内部，当所述滑动承体沿滑轨表面向后滑动后，所述滑动承体能够延伸进所述区域信标上。滑动承体与滑轨之间具备相对滑动的条件，然后在第一转动电机驱动传动结构的基础上，让滑动承体沿滑轨表面向前滑动和向后滑动，如果此时滑动承体位于立体货架正前方，当滑动承体向前滑动后，滑动承体会延伸进立体货架内部，如果此时滑动承体上方装载有货物，只需让竖向位移组件带动载货组件下移，立体货架会代替滑动承体支撑住货物，实现滑动承体与立体货架之间自动上货；如果让滑动承体与立体货架之间进行下货作业，只需让竖向位移组件带动载货组件上移，滑动承体会代替立体货架支撑住货物，然后再通过传动结构带动滑动承体沿滑轨表面向后滑动，也就是将装载货物的滑动承体从立体货架内部抽出；进一步地，如果此时区域信标位于滑动承体正前方，此时传动结构带动滑动承体沿滑轨表面向后滑动，跟上述同样原理，让滑动承体与区域信标之间实现自动上货和自动下货。

优选地，传动结构包括设置在所述滑动承体侧部的齿条和通过带传动方式连接第一转动电机的齿轮组，所述齿轮组与所述齿条相互啮合。