[实用新型]一种仓储货物管理系统

权利要求书

1.一种仓储货物管理系统，其特征在于，包括多个仓储区域、自动上货出货装置、分拣机器人和控制中心，多个所述仓储区域上设置有不同区域信标，所述仓储区域内部设置有多个立体货架，所述分拣机器人上设置有移动信标，所述控制中心包括路径规划模块和记录模块，所述路径规划模块电性连接所述区域信标和所述移动信标；其中，

所述路径规划模块用于根据区域信标和移动信标得到物流路径，所述分拣机器人用于按物流路径运动，以将货物运输至区域信标处；

所述自动上货出货装置设置在立体货架前方，用于将区域信标上货物放入立体货架中，还用于将货物从立体货架中取出至区域信标上；

所述记录模块电性连接所述分拣机器人和所述自动上货出货装置，用于记录移动信标是否到位于区域信标，还用于记录自动上货出货装置所操作货物的综合信息。

2.根据权利要求1所述的仓储货物管理系统，其特征在于，所述自动上货出货装置由设置在立体货架正前方的水平位移组件、竖向位移组件和载货组件组成；其中，

所述水平位移组件用于带动所述竖向位移组件沿水平方向移动，所述竖向位移组件用于带动所述载货组件沿竖向方向移动；

所述载货组件用于将货物装载至立体货架内，还用于将立体货架内货物取出。

3.根据权利要求2所述的仓储货物管理系统，其特征在于，所述载货组件包括：

连接竖向位移组件的载货平台；

设置在载货平台上的滑轨；

设置在滑轨上并且能够沿滑轨表面滑动的滑动承体；

设置在载货平台上的第一转动电机；以及

设置在滑动承体与第一转动电机之间的传动结构；其中，

所述第一转动电机用于通过传动结构带动所述滑动承体沿滑轨表面向前滑动和向后滑动，当所述滑动承体沿滑轨表面向前滑动后，所述滑动承体能够延伸进所述立体货架内部，当所述滑动承体沿滑轨表面向后滑动后，所述滑动承体能够延伸进所述区域信标上。

4.根据权利要求3所述的仓储货物管理系统，其特征在于，所述传动结构包括设置在所述滑动承体侧部的齿条和通过带传动方式连接第一转动电机的齿轮组，所述齿轮组与所述齿条相互啮合。

5.根据权利要求4所述的仓储货物管理系统，其特征在于，所述立体货架由多个方型柜架组成，所述方型柜架包括两个支撑横臂，两个支撑横臂用于支撑所述货物，所述滑动承体能够在两个支撑横臂之间通过。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的仓储货物管理系统，其特征在于，所述水平位移组件包括第二转动电机、水平丝杆和支撑架，所述第二转动电机用于带动所述水平丝杆转动，所述水平丝杆上设置有竖向位移组件。

7.根据权利要求6所述的仓储货物管理系统，其特征在于，所述竖向位移组件包括竖向支撑架、第三转动电机和竖向丝杆，所述竖向支撑架设置在所述水平丝杆上，所述第三转动电机设置在竖向支撑架上并且用于带动所述竖向丝杆转动，所述竖向丝杆上设置有载货平台。