[实用新型]一种无人搬运车自动调节避障范围滑台

说明书

本实用新型涉及一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，包括导轨底座，所述导轨底座顶部中心设置有电机安装板，电机安装板上设置有伺服电机，伺服电机上设置有主动轮；所述导轨底座背面位于电机安装板左右两侧的部位对称设置有两根滑动板，左右两根滑动板通过伺服电机可以在导轨底座上进行同步地相向或反向运动，所述滑动板的外端固定设置有竖向向下的传感接头，所述传感接头底部固定设置有避障传感器，外侧固定设置有测距传感器。这种无人搬运车自动调节避障范围滑台结构简单，适用于不同宽度和长度大小货物和物料外缘边侧的位置检测，可以有效避免货物和物料在搬运过程中发生触碰，保证了货物和物料搬运时的安全性，省时省力，提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其设置一种无人搬运车自动调节避障范围滑台。

背景技术

AGV又名无人搬运车，搬运车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。无人搬运车的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。现有的无人搬运车一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

现有的无人搬运车顶部都设置有避障雷达，通过雷达感测可以使无人搬运车避开障碍物，但是，由于搬运的货物和物料大小不一，一些体积较大的货物和物料一旦超出搬运车的尺寸，在搬运过程中就容易使货物和物料与障碍物发生碰触，影响搬运，且造成不必要的损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够实时感测搬运货物和物料侧边位置，防止搬运过程中与障碍物碰触的无人搬运车自动调节避障范围滑台。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，包括横向设置的导轨底座，所述导轨底座顶部中心固定设置有电机安装板，电机安装板上固定设置有伺服电机，伺服电机上设置有主动轮；所述导轨底座背面靠近左右两端的位置固定设置有两个左右对称的导轮，两个所述导轮和主动轮之间通过皮带传动连接；所述皮带包括上传动部和下传动部，所述导轨底座背面介于上传动部和下传动部之间的部位横向设置有与其固定连接的导轨，所述导轨上设置有与其左右滑动配合的左滑块和右滑块，左滑块的顶部与上传动部固定连接在一起，右滑块的底部与下传动部固定连接在一起；所述导轨底座背面位于电机安装板左右两侧的部位对称设置有两根滑动板，左右两根滑动板分别与左滑块和右滑块固定连接在一起，所述滑动板的外端固定设置有竖向向下的传感接头，所述传感接头底部固定设置有避障传感器，外侧固定设置有测距传感器。

作为优选，所述电机安装板上位于主动轮下方的左右两侧对称设置有两块涨紧轮，两块涨紧轮均压抵在皮带的外部。

作为优选，所述滑动板的正面设置有左右连通的导槽，滑动板通过导槽套置在导轨底座的外部，其与导轨底座之间间隙配合。

作为优选，所述导轨底座背面设置有左右连通的预埋槽，所述导轮、皮带以及导轨均设置在所述预埋槽内。

作为优选，所述左滑块和右滑块分别具有有两个，其关于导轨的中心左右对称。

作为优选，所述主动轮和导轮与皮带之间为齿形传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种无人搬运车自动调节避障范围滑台结构简单，适用于不同宽度和长度大小货物和物料外缘边侧的位置检测，可以有效避免货物和物料在搬运过程中发生触碰，保证了货物和物料搬运时的安全性，省时省力，提高了搬运效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种无人搬运车自动调节避障范围滑台正面立体结构示意图；

图2是本实用新型一种无人搬运车自动调节避障范围滑台背面立体结构示意图；