[实用新型]一种无人搬运车自动调节避障范围滑台

权利要求书

1.一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，其特征在于：包括横向设置的导轨底座（1），所述导轨底座（1）顶部中心固定设置有电机安装板（11），电机安装板（11）上固定设置有伺服电机（12），伺服电机（12）上设置有主动轮（121）；所述导轨底座（1）背面靠近左右两端的位置固定设置有两个左右对称的导轮（14），两个所述导轮（14）和主动轮（121）之间通过皮带（16）传动连接；所述皮带（16）包括上传动部（161）和下传动部（162），所述导轨底座（1）背面介于上传动部（161）和下传动部（162）之间的部位横向设置有与其固定连接的导轨（15），所述导轨（15）上设置有与其左右滑动配合的左滑块（151）和右滑块（152），左滑块（151）的顶部与上传动部（161）固定连接在一起，右滑块（152）的底部与下传动部（162）固定连接在一起；所述导轨底座（1）背面位于电机安装板（11）左右两侧的部位对称设置有两根滑动板（2），左右两根滑动板（2）分别与左滑块（151）和右滑块（152）固定连接在一起，所述滑动板（2）的外端固定设置有竖向向下的传感接头（22），所述传感接头（22）底部固定设置有避障传感器（4），外侧固定设置有测距传感器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，其特征在于：所述电机安装板（11）上位于主动轮（121）下方的左右两侧对称设置有两块涨紧轮（13），两块涨紧轮（13）均压抵在皮带（16）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，其特征在于：所述滑动板（2）的正面设置有左右连通的导槽（21），滑动板（2）通过导槽（21）套置在导轨底座（1）的外部，其与导轨底座（1）之间间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，其特征在于：所述导轨底座背面设置有左右连通的预埋槽，所述导轮（14）、皮带（16）以及导轨（15）均设置在所述预埋槽内。

5.根据权利要求1所述的一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，其特征在于：所述左滑块（151）和右滑块（152）分别具有有两个，其关于导轨（15）的中心左右对称。

6.根据权利要求1所述的一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，其特征在于：所述主动轮（121）和导轮（14）与皮带（16）之间为齿形传动连接。