[实用新型]一种用于视觉检测的顶升装置及输送系统

说明书

本实用新型公开了一种用于视觉检测的顶升装置及输送系统，限位单元，用于限制待测物体在水平方向上的移动，并使得顶升过程中待测物体位于限定范围内；升降单元，用于载置待测物体并带动待测物体升降至视觉检测的指定位置；以及连接单元，用于分别连接限位单元和升降单元，并将限位单元和升降单元与外部设备连接，限位单元基于待测物体的尺寸调节限定范围、在至少两个方向上对待测物体进行限位。通过本实用新型顶升装置及输送系统解决了在不影响其它工位运动拍摄的前提下进行静止拍摄的问题，使得检测的效率、自动化程度大大提升，同时降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种用于视觉检测的顶升装置及输送系统。

背景技术

随着智能便携设备的性能越来越强，且功能越来越多，同时还需兼顾轻薄便携的要求。在这种趋势下，智能设备的外观上就需要有更多的特征来满足这些增加的功能。在玻璃盖板领域，比较典型的，例如玻璃盖板的摄像头的凸起、开孔等特征，增加这些特征之后往往也增加了由这些特征带来的缺陷检测需求，而这些特征的缺陷检测通常一方面需要采用面阵相机采集玻璃盖板的静止图像，另一方面需要采用线阵相机采集玻璃盖板的运动图像。这就对AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)设备提出了更高的要求，会要求AOI设备中既有面阵相机，又有线阵相机，面阵相机需要静止中采集图像，线阵相机需要在运动过程中采集图像。这就要求一台AOI设备中有某种机构能够快速可靠的让玻璃盖板在特定的工位停止并拍摄，同时又不影响其它需运动拍摄工位的正常采集图像，本实用新型专利即涉及这样一种静止拍照机构。而目前市面上还未有一个机构，既能够确保进行静止拍摄，又不影响其它工位的运动拍摄。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于视觉检测的顶升装置及输送系统，旨在解决在不影响其它工位运动拍摄的前提下进行静止拍摄的技术问题，以提高检测效率和自动化程度，同时结构紧凑、运行可靠，有利于缩小检测设备的尺寸，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种用于视觉检测的顶升装置，所述装置包括：

限位单元，用于限制待测物体在水平方向上的移动，并使得顶升过程中所述待测物体位于限定范围内；

升降单元，用于载置所述待测物体并带动所述待测物体升降至视觉检测的指定位置；以及

连接单元，用于分别连接所述限位单元和所述升降单元，并将所述限位单元和升降单元与外部设备连接，

其中，所述限位单元基于所述待测物体的尺寸调节所述限定范围、在至少两个方向上对所述待测物体进行限位。

在一种示例性的方案中，所述连接单元包括：顶板、底板和侧板；

所述限位单元和所述升降单元固定安装在所述底板上，所述顶板用于连接所述外部设备，所述侧板用于隔出放置升降单元的空间。

在一种示例性的方案中，所述限位单元包括：

阻挡部，用于限制所述待测物体沿输送方向移动，

其中，所述阻挡部安装在所述连接单元上。

在一种示例性的方案中，所述阻挡部包括：阻挡块和阻挡升降装置；

所述阻挡块安装于所述阻挡升降装置上，用于阻挡移动中的所述待测物体，限制所述待测物体沿输送方向移动；

所述阻挡升降装置安装在所述连接单元上，用于带动所述阻挡块上升阻挡或下降放行所述待测物体或用于带动所述阻挡块转动弹出阻挡或缩回放行所述待测物体。

在一种示例性的方案中，所述限位块采用超高分子聚乙烯材料，用于防止损坏所述待测物体。

在一种示例性的方案中，所述限位单元包括：