[实用新型]一种用于视觉检测的顶升装置及输送系统

权利要求书

1.一种用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述装置包括：

限位单元，用于限制待测物体在水平方向上的移动，并使得顶升过程中所述待测物体位于限定范围内；

升降单元，用于载置所述待测物体并带动所述待测物体升降至视觉检测的指定位置；以及

连接单元，用于分别连接所述限位单元和所述升降单元，并将所述限位单元和升降单元与外部设备连接，

其中，所述限位单元基于所述待测物体的尺寸调节所述限定范围、在至少两个方向上对所述待测物体进行限位。

2.根据权利要求1所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述限位单元包括：

阻挡部，用于限制所述待测物体沿输送方向移动，

其中，所述阻挡部安装在所述连接单元上。

3.根据权利要求2所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述阻挡部包括：阻挡块和阻挡升降装置；

所述阻挡块安装于所述阻挡升降装置上，用于阻挡移动中的所述待测物体，限制所述待测物体沿输送方向移动；

所述阻挡升降装置安装在所述连接单元上，用于带动所述阻挡块上升阻挡或下降放行所述待测物体或用于带动所述阻挡块转动弹出阻挡或缩回放行所述待测物体。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述限位单元包括：

限位结构，用于限制所述待测物体在非输送方向上的位置偏移；所述限位结构安装在所述连接单元上。

5.根据权利要求4所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述限位结构包括：

滑台，用于调节所述限位的宽度，以便适配所述待测物体的尺寸；

限位部，用于限制所述待测物体在升降过程中的偏移幅度；以及

限位挡板，用于连接所述滑台和所述限位部；

其中，所述滑台安装在所述连接单元上。

6.根据权利要求5所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述滑台包括：

滑块，用于带动所述限位部的移动；

螺杆，用于带动滑块的移动，以适配所述待测物的尺寸；以及

导向柱，用于限制滑块的沿直线方向移动；

其中，所述螺杆和/或所述导向柱穿过所述滑块。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述升降单元包括：

吸附结构，用于吸附固定所述待测物品；以及

顶升动力模块，用于升降所述吸附结构；

其中，所述吸附结构安装在顶升动力模块上，所述顶升动力模块安装在所述连接单元上。

8.根据权利要求7所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述吸附结构包括：

吸盘，用于接触吸附所述待测物体，防止所述待测物体在吸附过程中损坏；以及

吸盘连接结构，用于为所述吸盘传递吸附力；

其中，所述吸盘和所述吸盘连接结构可以为一体或分体；所述吸盘安装在所述吸盘连接结构上，所述吸盘连接结构安装在所述顶升动力模块上。

9.一种用于视觉检测的输送系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一项所述的用于视觉检测的顶升装置，

输送装置，用于输送所述待测物体；以及

检测系统，用于对所述待测物体进行视觉检测；

其中，所述顶升装置和所述检测系统安装在所述输送装置上。

10.根据权利要求9所述的用于视觉检测的输送系统，其特征在于，所述检测系统包括面阵相机和线阵相机：

所述面阵相机，用于获取所述待测物体的静止图像；所述线阵相机，用于获取所述待测物体的运动图像；

所述输送装置通过皮带输送所述待测物体。