[实用新型]法兰检测设备

说明书

本实用新型公开了一种法兰检测设备，包括支架，所述支架的上端分别设置有第一输送机构和第二输送机构，在所述第一输送机构和第二输送机构之间依次设置有打磨机构、检测机构和存料机构；所述支架的上端设置有搬运机构，所述搬运机构包括第一气缸和机械手，所述第一气缸能够控制所述机械手沿竖直方向往复移动；所述搬运机构通过所述机械手抓取位于所述第一输送机构上的物料，依次经过所述打磨机构打磨、检测机构检测，检测之后不合格的物料由存料机构进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手抓取移动至所述第二输送机构。该设备可以高效的对法兰进行全自动化的检测。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及法兰检测设备。

背景技术

法兰(Flange)，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。

法兰的中心设置有连接孔，四周设置有多连接孔，法兰的连接孔和连接孔的位置度需要经过检测合格之后材料与其它零部件进行装配使用。目前，现有的法兰检测设备自动化程度低，效率低下，且检测精度不高。

针对以上问题提供一种法兰检测设备来解决法兰在检测的过程中，现有设备自动化程度低，效率低下，且检测精度不高的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种法兰检测设备，可以高效的对法兰进行全自动化的检测。

本实用新型的技术方案是：一种法兰检测设备，包括支架，所述支架的上端分别设置有第一输送机构和第二输送机构，在所述第一输送机构和第二输送机构之间依次设置有打磨机构、检测机构和存料机构；

所述支架的上端设置有搬运机构，所述搬运机构包括与所述支架固定连接的驱动组件、与所述驱动组件滑动连接的滑块，所述驱动组件能够驱动所述滑块沿所述第一输送机构输送方向往复移动，所述滑块靠近所述打磨机构的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的移动端固定连接有机械手，所述第一气缸能够控制所述机械手沿竖直方向往复移动；

所述搬运机构通过所述机械手抓取位于所述第一输送机构上的物料，依次经过所述打磨机构打磨、检测机构检测，检测之后不合格的物料由存料机构进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手抓取移动至所述第二输送机构。

优选的，所述打磨机构包括与所述支架固定连接的打磨支架，所述打磨支架的下端固定连接有电机，所述电机的输出端穿过所述打磨支架且连接有打磨刷，所述打磨支架的侧面固定连接有挡板。

优选的，所述检测机构包括与所述支架固定连接的检测支架，所述检测支架的上端固定连接有两平行设置的第一滑轨，所述第一滑轨的上端滑动连接有检测座，所述检测座靠近所述搬运机构的一侧固定连接有检测组件，所述检测支架的上端还固定连接有第二气缸，所述第二气缸的移动端与所述检测座固定连接。

优选的，所述存料机构包括与所述支架固定连接的存料支架、移动板，所述存料支架的上端固定设置有两平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨的上端滑动连接有移动座；

所述存料支架的下端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的移动端通过所述移动板与所述移动座固定连接；

所述存料支架的上端固定连接有存料座，所述存料座的上端固定设置有多个支杆。

优选的，所述存料支架的下端且位于所述存料座的正下方固定连接有第四气缸，所述第三气缸的移动端通过移动板带动所述移动座往复移动至所述第四气缸的正上方，所述第四气缸的的移动端能够往复将所述移动座上的物料推送至存料座的上端。

优选的，所述存料座的上端的两侧相对位置设置有固定组件，所述固定组件包括固定块和阻挡块。

优选的，所述支杆的上端设置有摄像头。