[实用新型]法兰检测设备

权利要求书

1.一种法兰检测设备，其特征在于：包括支架(100)，所述支架(100)的上端分别设置有第一输送机构(200)和第二输送机构(700)，在所述第一输送机构(200)和第二输送机构(700)之间依次设置有打磨机构(400)、检测机构(500)和存料机构(600)；

所述支架(100)的上端设置有搬运机构(300)，所述搬运机构(300)包括与所述支架(100)固定连接的驱动组件(303)、与所述驱动组件(303)滑动连接的滑块(304)，所述驱动组件(303)能够驱动所述滑块(304)沿所述第一输送机构(200)输送方向往复移动，所述滑块(304)靠近所述打磨机构(400)的一侧固定连接有第一气缸(301)，所述第一气缸(301)的移动端固定连接有机械手(302)，所述第一气缸(301)能够控制所述机械手(302)沿竖直方向往复移动；

所述搬运机构(300)通过所述机械手(302)抓取位于所述第一输送机构(200)上的物料，依次经过所述打磨机构(400)打磨、检测机构(500)检测，检测之后不合格的物料由存料机构(600)进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手(302)抓取移动至所述第二输送机构(700)。

2.根据权利要求1所述的法兰检测设备，其特征在于：所述打磨机构(400)包括与所述支架(100)固定连接的打磨支架(402)，所述打磨支架(402)的下端固定连接有电机(401)，所述电机(401)的输出端穿过所述打磨支架(402)且连接有打磨刷(403)，所述打磨支架(402)的侧面固定连接有挡板(404)。

3.根据权利要求1所述的法兰检测设备，其特征在于：所述检测机构(500)包括与所述支架(100)固定连接的检测支架(501)，所述检测支架(501)的上端固定连接有两平行设置的第一滑轨(502)，所述第一滑轨(502)的上端滑动连接有检测座(503)，所述检测座(503)靠近所述搬运机构(300)的一侧固定连接有检测组件(505)，所述检测支架(501)的上端还固定连接有第二气缸(504)，所述第二气缸(504)的移动端与所述检测座(503)固定连接。

4.根据权利要求1所述的法兰检测设备，其特征在于：所述存料机构(600) 包括与所述支架(100)固定连接的存料支架(601)、移动板(604)，所述存料支架(601)的上端固定设置有两平行设置的第二滑轨(602)，所述第二滑轨(602)的上端滑动连接有移动座(603)；

所述存料支架(601)的下端固定连接有第三气缸(605)，所述第三气缸(605)的移动端通过所述移动板(604)与所述移动座(603)固定连接；

所述存料支架(601)的上端固定连接有存料座(606)，所述存料座(606)的上端固定设置有多个支杆(607)。

5.根据权利要求4所述的法兰检测设备，其特征在于：所述存料支架(601)的下端且位于所述存料座(606)的正下方固定连接有第四气缸(608)，所述第三气缸(605)的移动端通过移动板(604)带动所述移动座(603)往复移动至所述第四气缸(608)的正上方，所述第四气缸(608)的移动端能够往复将所述移动座(603)上的物料推送至存料座(606)的上端。

6.根据权利要求5所述的法兰检测设备，其特征在于：所述存料座(606)的上端的两侧相对位置设置有固定组件(612)，所述固定组件(612)包括固定块(609)和阻挡块(611)。

7.根据权利要求5所述的法兰检测设备，其特征在于：所述支杆(607)的上端设置有摄像头(610)。

8.根据权利要求1所述的法兰检测设备，其特征在于：所述第一输送机构(200)的末端固定设置有第一限位块(201)，所述第二输送机构(700)的末端固定设置有第二限位块(701)。