[实用新型]全自动上板机

权利要求书

1.全自动上板机，包括机架、主机，其特征在于：主机包括固定梁架、升降装置、升降架；主机上设置有行走装置，能够使主机沿机架纵向行走；固定梁架置于机架上，固定梁架上设置有升降装置，升降装置上端置于固定梁架上，下端置于升降架上；升降装置能够带动升降架升降；升降架上设置有夹板装置；夹板装置包括架臂与架臂开合装置，架臂开合装置控制架臂的开合。

2.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述行走装置包括：固定梁架下方设置有行走轮，行走轮置于机架纵梁的滑道内，能够沿滑道移动；行走轮驱动装置置于固定梁架上。

3.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述升降装置、架臂开合装置，采用液压装置或气动装置或机电装置或机械装置的一种。

4.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述夹板装置的结构包括：所述架臂包括至少一对拐臂，拐臂的拐点处设置轴；所述架臂开合装置两端分别连接两个对应拐臂的上端。

5.根据权利要求4所述的全自动上板机，其特征在于：所述拐臂，连接有副臂，拐臂的下端通过副臂轴连接副臂的中部或中下部。

6.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述升降架，其上还设置有横向整板装置，横向整板装置包括横向架臂与横向架臂开合装置，横向架臂开合装置控制横向架臂的开合。

7.根据权利要求6所述的全自动上板机，其特征在于：所述横向整板装置的结构包括：所述横向架臂包括横向滑动架和竖直臂；横向滑动架下设置有滑轮，滑轮置于横向槽轨内，能够横向滑动；横向槽轨设置于升降架上；所述横向架臂开合装置两端分设于升降架与横向滑动架上，能够控制横向滑动架的横向滑动；在机架的内侧设置有至少一个整板竖杆配合横向整板，配合竖直臂整理托板。

8.根据权利要求6或7所述的全自动上板机，其特征在于：所述横向架臂开合装置，采用液压装置或气动装置或机电装置或机械装置的一种。

9.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述升降架，四个角设置有升降架滑轮，升降架滑轮置于在纵向移动轨架内；纵向移动轨架设置于机架上，包括外轨架与内轨架，外轨架与内轨架对称，皆呈门字形结构，外轨架包括两个外竖滑槽与一个外横滑槽，内轨架包括两个内竖滑槽与一个内横滑槽。

10.根据权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述全自动上板机包括控制系统，控制系统接收信息采集装置的信息，并根据相关信息，分别向升降驱动装置、横向整板驱动装置、纵向夹板驱动装置、行走驱动装置发出指令；所述信息采集装置的结构包括：缺板探头、板厚信号探触头、横整板进到位探头与横整板退到位探头、夹臂松开到位探头与夹臂夹紧到位探头、送板机升/降到位探头、送板进到位探头与送板退到位探头、板箱上限位探头与板箱下限位探头。