[实用新型]一种机械手臂用板材吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂用板材吸取装置，包括设置为矩形的固定板和缓冲板，固定板的一侧面四个角上设置有螺纹杆，缓冲板对应螺纹杆设置有四个通孔，螺纹杆远离固定板的一端穿过缓冲板的通孔，螺纹杆位于缓冲板的一端设置有固定螺母，螺纹杆上位于固定板和缓冲板之间套设有缓冲弹簧，固定板远离缓冲板的一侧面上设置有用于吸取板材的电磁机构；设置的缓冲板在螺纹杆和缓冲弹簧的配合下，在机械手臂下压吸取板材时，缓冲弹簧起到缓冲作用，这样能防止板材受到冲击力而产生变形，整个结构设计简单，使用方便，很好的满足了工作要求。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种机械手臂用板材吸取装置。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

机械手臂在现在的生产过程中起到十分重要的作用，机械手臂在抓取金属板材时一般采用电磁铁的方式进行吸取，这样方便了板材的取放，但是由于机械手臂在取放板材时没有缓冲，这样就容易产生冲击力早晨板材的变形，从而不利于板材的后续加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有缓冲作用，取放板材的时候不会因为冲击力造成板材变形的机械手臂用板材吸取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种机械手臂用板材吸取装置，包括设置为矩形的固定板和缓冲板，所述固定板的一侧面四个角上设置有螺纹杆，所述缓冲板对应所述螺纹杆设置有四个通孔，所述螺纹杆远离所述固定板的一端穿过所述缓冲板的通孔，所述螺纹杆位于所述缓冲板的一端设置有固定螺母，所述螺纹杆上位于所述固定板和所述缓冲板之间套设有缓冲弹簧，所述固定板远离所述缓冲板的一侧面上设置有用于吸取板材的电磁机构。

作为一种优选的实施方式，所述电磁机构包括均匀的固定在所述固定板上的铁芯，所述铁芯上设置有线圈，外壳上对应所述铁芯设置有通孔，所述外壳固定在所述固定板上。

作为一种优选的实施方式，所述外壳上设置有用于穿过电线的穿线孔。

作为一种优选的实施方式，所述缓冲板远离所述固定板的一侧面设置有用于与机械手臂连接的连接法兰。

采用上述技术方案本实用新型得到的有益效果为：设置的缓冲板在螺纹杆和缓冲弹簧的配合下，在机械手臂下压吸取板材时，缓冲弹簧起到缓冲作用，这样能防止板材受到冲击力而产生变形，整个结构设计简单，使用方便，很好的满足了工作要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-固定板；2-缓冲板；3-螺纹杆；4-固定螺母；5-缓冲弹簧；6-连接法兰；7-铁芯；8-线圈；9-外壳；10-穿线孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。