[实用新型]一种机械手臂用板材吸取装置有效
| 申请号： | 202122986851.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN216707551U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 崔俊林;岳德兵 | 申请（专利权）人： | 山东杰邦特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 田洪运 |
| 地址： | 273500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 板材 吸取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂用板材吸取装置，其特征在于：包括设置为矩形的固定板和缓冲板，所述固定板的一侧面四个角上设置有螺纹杆，所述缓冲板对应所述螺纹杆设置有四个通孔，所述螺纹杆远离所述固定板的一端穿过所述缓冲板的通孔，所述螺纹杆位于所述缓冲板的一端设置有固定螺母，所述螺纹杆上位于所述固定板和所述缓冲板之间套设有缓冲弹簧，所述固定板远离所述缓冲板的一侧面上设置有用于吸取板材的电磁机构。
2.根据权利要求1所述的机械手臂用板材吸取装置，其特征在于：所述电磁机构包括均匀的固定在所述固定板上的铁芯，所述铁芯上设置有线圈，外壳上对应所述铁芯设置有通孔，所述外壳固定在所述固定板上。
3.根据权利要求2所述的机械手臂用板材吸取装置，其特征在于：所述外壳上设置有用于穿过电线的穿线孔。
4.根据权利要求3所述的机械手臂用板材吸取装置，其特征在于：所述缓冲板远离所述固定板的一侧面设置有用于与机械手臂连接的连接法兰。
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