[实用新型]移动机器人底盘承托结构

说明书

本实用新型公开了移动机器人底盘承托结构，涉及移动机器人技术领域，包括承托组件，所述承托组件包括一个呈圆形的承托板，所述承托板的内部开设有空腔，所述空腔内转动连接有旋钮，所述承托板的周侧设置有多个扩展杆，所述扩展杆的一端延伸入承托板内并与其转动连接，所述扩展杆延伸入承托板内一端与旋钮之间设置有连接杆，该移动机器人底盘承托结构，实现了承托较大物件时体型的便捷扩大。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为移动机器人底盘承托结构。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的类型越来越多样，其在各领域的应用也越来越广泛，尤其是移动机器人，因其能自动行走，在巡检、物流等领域得到广泛应用；

其中，在物流中使用时需要搬运各种不同的包裹；

然而现有的移动机器人承托包裹的承托板大小固定，当遇到大件包裹时无法完全托住，容易造成中心不稳，进而造成侧翻，严重时会损坏大件包裹内的物体，影响顾客收货体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供移动机器人底盘承托结构，以解决然而现有的移动机器人承托包裹的承托板大小固定，当遇到大件包裹时无法完全托住，容易造成中心不稳，进而造成侧翻，严重时会损坏大件包裹内的物体，影响顾客收货体验的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括承托组件，所述承托组件包括一个呈圆形的承托板，所述承托板的内部开设有空腔，所述空腔内转动连接有旋钮，所述承托板的周侧设置有多个扩展杆，所述扩展杆的一端延伸入承托板内并与其转动连接，所述扩展杆延伸入承托板内一端与旋钮之间设置有连接杆。

优选的，所述连接杆的两端分别与扩展杆、旋钮转动连接。

优选的，所述承托板周侧的底端开设有环槽，所述扩展杆包括第一弧形部、第二弧形部，所述第一弧形部与环槽的内壁贴合，所述第二弧形部与空腔的内壁贴合。

优选的，所述第一弧形部、第二弧形部之间固定连接有连杆，所述承托板的周侧开设有多个与空腔连通的连通槽，所述连杆通过连通槽贯穿承托板并与其转动连接。

优选的，所述第一弧形部的端部固定连接有凸台，所述凸台的上表面与承托板的水平高度相同，所述承托板的周侧开设有与凸台相匹配的缺槽。

与现有技术相比，本实用新型提供的移动机器人底盘承托结构，通过承托板的周侧转动连接有扩展杆，使得搬运较大包裹时，能够旋转扩展杆，增加承托面积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的承托板内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的承托板内部结构爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的承托板结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的扩展杆结构示意图。

附图标记说明：1、底盘主体；2、承托组件；21、承托板；211、空腔；212、环槽；213、缺槽；214、连通槽；22、连接杆；23、扩展杆；231、第一弧形部；232、第二弧形部；233、连杆；234、凸台；24、旋钮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。