[实用新型]移动机器人底盘承托结构

权利要求书

1.移动机器人底盘承托结构，其特征在于，包括承托组件(2)；

所述承托组件(2)包括一个呈圆形的承托板(21)；

所述承托板(21)的内部开设有空腔(211)；

所述空腔(211)内转动连接有旋钮(24)，所述承托板(21)的周侧设置有多个扩展杆(23)；

所述扩展杆(23)的一端延伸入承托板(21)内并与其转动连接；

所述扩展杆(23)延伸入承托板(21)内一端与旋钮(24)之间设置有连接杆(22)。

2.根据权利要求1所述的移动机器人底盘承托结构，其特征在于，所述连接杆(22)的两端分别与扩展杆(23)、旋钮(24)转动连接。

3.根据权利要求2所述的移动机器人底盘承托结构，其特征在于，所述承托板(21)周侧的底端开设有环槽(212)，所述扩展杆(23)包括第一弧形部(231)、第二弧形部(232)，所述第一弧形部(231)与环槽(212)的内壁贴合，所述第二弧形部(232)与空腔(211)的内壁贴合。

4.根据权利要求3所述的移动机器人底盘承托结构，其特征在于，所述第一弧形部(231)、第二弧形部(232)之间固定连接有连杆(233)，所述承托板(21)的周侧开设有多个与空腔(211)连通的连通槽(214)，所述连杆(233)通过连通槽(214)贯穿承托板(21)并与其转动连接。

5.根据权利要求4所述的移动机器人底盘承托结构，其特征在于，所述第一弧形部(231)的端部固定连接有凸台(234)，所述凸台(234)的上表面与承托板(21)的水平高度相同，所述承托板(21)的周侧开设有与凸台(234)相匹配的缺槽(213)。