[实用新型]用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统

说明书

本实用新型公开了一种用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，包括无人机本体和地面站，无人机本体上安装有干冰喷射喷头，地面站设有干冰制造供给装置和电源箱，干冰制造供给装置通过输送软管与干冰喷射喷头相连，电源通过柔性电缆与无人机本体相连。本实用新型具有运行稳定性好、续航时间长、安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及电气系统维护设备技术领域，具体涉及一种用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统。

背景技术

目前电网污闪是造成电量损失的主要危害之一，供电系统中的污闪现象经常发生于高电压、空旷的郊区供电设备。一旦发生电网污闪，通常会引起大范围的停电，甚至可能引起电力设备不可逆性损坏。停电故障的线路检修是一项高难度工作，因此防污闪工作是一项持久的而又非常重要的工程，污闪问题的解决与否直接关系着电网供电系统的可靠性。

现有电网污闪处理方式仍然以停电进行人工扫除为主要方式，人工清理线路的成本较高，工作效率低下，危险性高，且无法满足污染地区绝缘子的清理要求。当前无人机应用广泛，利用无人机可以高效、安全地完成高空清洗作业，但现有无人机清洗装备存在续航时间短、稳定性差、污垢颗粒易造成摄像机模糊以及清洗过程会产生新污染介质等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种运行稳定性好、续航时间长、安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，包括无人机本体和地面站，所述无人机本体上安装有干冰喷射喷头，所述地面站设有干冰制造供给装置和电源箱，所述干冰制造供给装置通过输送软管与干冰喷射喷头相连，所述电源通过柔性电缆与所述无人机本体相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述干冰制造供给装置包括依次连接的二氧化碳贮存罐、干冰制造机和干冰箱，所述干冰箱连接有用于使干冰经输送软管输送至干冰喷射喷头的气力输送组件。

所述气力输送组件包括干冰空气混合机、空气压缩机和空气干燥机，所述空气压缩机的出口端与空气干燥机的进口端相连，所述空气干燥机的出口端和干冰箱的出口端均与干冰空气混合机的进口端相连，所述干冰空气混合机的出口端与输送软管相连。

所述输送软管设有用于检测输送软管内部压力的压力传感器，所述压力传感器与控制空气压缩机启停的控制器相连，且在检测到输送软管内部压力超过预设值时控制器控制空气压缩机停止工作，在检测到输送软管内部压力低于预设值时控制器控制空气压缩机开始工作。

所述电源箱包括依次连接的取电接口、用于将交流电转换为直流电的整流器以及蓄电池，所述蓄电池通过柔性电缆与所述无人机本体相连，所述取电接口连接发电机或者外部交流电源。

所述无人机本体上安装有两个干冰喷射喷头，两个干冰喷射喷头分设于无人机本体的两侧且喷射方向相反。

所述地面站设有用于收放输送软管和柔性电缆的绞盘。

所述无人机本体上安装有与柔性电缆相连的备用电池。

所述地面站设有用于挂载到无人机本体上的挂载机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：