[实用新型]用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统

权利要求书

1.一种用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：包括无人机本体(1)和地面站，所述无人机本体(1)上安装有干冰喷射喷头(2)，所述地面站设有干冰制造供给装置(100)和电源箱(200)，所述干冰制造供给装置(100)通过输送软管(3)与干冰喷射喷头(2)相连，所述电源通过柔性电缆(4)与所述无人机本体(1)相连。

2.根据权利要求1所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述干冰制造供给装置(100)包括依次连接的二氧化碳贮存罐(101)、干冰制造机(102)和干冰箱(103)，所述干冰箱(103)连接有用于使干冰经输送软管(3)输送至干冰喷射喷头(2)的气力输送组件。

3.根据权利要求2所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述气力输送组件包括干冰空气混合机(104)、空气压缩机(105)和空气干燥机(106)，所述空气压缩机(105)的出口端与空气干燥机(106)的进口端相连，所述空气干燥机(106)的出口端和干冰箱(103)的出口端均与干冰空气混合机(104)的进口端相连，所述干冰空气混合机(104)的出口端与输送软管(3)相连。

4.根据权利要求3所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述输送软管(3)设有用于检测输送软管(3)内部压力的压力传感器，所述压力传感器与控制空气压缩机(105)启停的控制器相连，且在检测到输送软管(3)内部压力超过预设值时控制器控制空气压缩机(105)停止工作，在检测到输送软管(3)内部压力低于预设值时控制器控制空气压缩机(105)开始工作。

5.根据权利要求1所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述电源箱(200)包括依次连接的取电接口、用于将交流电转换为直流电的整流器以及蓄电池，所述蓄电池通过柔性电缆(4)与所述无人机本体(1)相连，所述取电接口连接发电机或者外部交流电源。

6.根据权利要求1所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有两个干冰喷射喷头(2)，两个干冰喷射喷头(2)分设于无人机本体(1)的两侧且喷射方向相反。

7.根据权利要求1所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述地面站设有用于收放输送软管(3)和柔性电缆(4)的绞盘。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有与柔性电缆(4)相连的备用电池。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于电力设备的系留式无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述地面站设有用于挂载到无人机本体(1)上的挂载机构。