[实用新型]基于视觉检测的滤芯自动清洗设备

说明书

本实用新型涉一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备。基于视觉检测的滤芯自动清洗设备包括机架、治具、清洗机构、视觉检测装置及控制装置。治具包括转盘、第一定位组件、第二定位组件及转动驱动机构。转动驱动机构用于驱动转盘自转，使第一定位组件及第二定位组件的其中一者位于上下料工位，同时另一者位于清洗工位。清洗机构包括连接座、毛刷及喷水管路。毛刷用于可操作地在连接座上移动，以靠近或远离清洗工位的滤芯。喷水管路用于对清洗工位的滤芯外表面喷水冲洗。控制装置用于根据视觉检测装置获取的图像判断毛刷是否紧靠滤芯的外表面，在毛刷紧靠滤芯外表面时控制毛刷对滤芯外表面进行刷洗。故清洗设备兼顾较高的清洗效果及较高的清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及滤芯清洗设备技术领域，特别是涉及一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备。

背景技术

滤芯是指可以去除过滤介质中的少量杂质，使得污染的介质净化，从而保护设备的正常运转或者保证空气的洁净度，可以对油、水和空气进行过滤，因此使用范围非常广泛。例如CNC加工中心切削液的滤芯，可防止加工后的碎片、粉末、泥浆、拉丝絮状物等脏污堵住切屑液出水口，导致切屑刀具温度上升，产品报废，刀具损坏等问题。滤芯为中空筒状的焊接件，外壁有过滤通孔，外表面还一层密度更大，孔更小的过滤网，切屑液从外壁过滤，干净的切屑液从滤芯上端孔重新泵送到设备内。而滤芯在经过长时间使用后不可避免地会发生过滤孔被堵塞的情况，为了保证滤芯的过滤效果及过滤效率，需要对滤芯进行清洗。

滤芯传统的清洗方式是采用人工在水龙头下一边冲洗一边用毛刷搓洗，费时费力，只能清洗一部分脏污，还有一些比较顽固的脏污以及丝状脏污无法清理干净，同时也存在清洗死角，故传统的滤芯清洗方式存在清洗效率低、清洗效果差的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的滤芯清洗方式存在清洗效率低、清洗效果差的问题，提供一种能够提高滤芯清洗效率及清洗效果的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备。

一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，包括机架、治具、清洗机构、视觉检测装置及控制装置；所述机架具有上下料工位及清洗工位；

所述治具包括可转动地安装于所述机架上的转盘、用于定位滤芯的第一定位组件、用于定位滤芯的第二定位组件及转动驱动机构；所述第一定位组件及所述第二定位组件间隔设置于所述转盘上；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘自转，以使所述第一定位组件及所述第二定位组件的其中一者位于所述上下料工位，同时另一者位于所述清洗工位；

所述清洗机构包括连接座、毛刷及喷水管路；所述连接座安装于所述机架上，并位于所述转盘的上方；所述毛刷安装于所述连接座上，并用于可操作地在所述连接座上移动，以靠近或远离所述清洗工位的滤芯；所述喷水管路用于对所述清洗工位的滤芯外表面喷水冲洗；

所述视觉检测装置用于对所述清洗工位的环境进行拍摄；

所述控制装置用于根据所述视觉检测装置获取的图像判断所述毛刷是否紧靠所述滤芯的外表面，并在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述毛刷对所述滤芯外表面进行刷洗。

上述基于视觉检测的滤芯清洗设备，使用时，当利用清洗机构对清洗工位的滤芯进行清洗时，工作人员可以在不停机的情况下向位于上下料工位的第一定位组件或第二定位组件上进行上料，省去了停机上料的时间，大大提高了清洗效率。而且，当转盘转动以将第一定位组件或第二定位组件上的滤芯由上下料工位转至清洗工位之后，视觉检测装置实时对清洗工位的环境进行拍摄，以方便获取毛刷是否与清洗工位上的滤芯外表面紧靠，当毛刷紧靠在滤芯外表面时控制毛刷对滤芯外表面进行刷洗，以保证对滤芯外表面的清洗效果。因此，上述基于视觉检测的滤芯清洗设备的使用，可提高滤芯批量清洗过程中的滤芯清洗效率及清洗效果。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中基于视觉检测的滤芯自动清洗设备的结构示意图；

图2为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中治具的结构示意图；