[实用新型]基于视觉检测的滤芯自动清洗设备

权利要求书

1.一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，包括机架、治具、清洗机构、视觉检测装置及控制装置；所述机架具有上下料工位及清洗工位；

所述治具包括可转动地安装于所述机架上的转盘、用于定位滤芯的第一定位组件、用于定位滤芯的第二定位组件及转动驱动机构；所述第一定位组件及所述第二定位组件间隔设置于所述转盘上；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘自转，以使所述第一定位组件及所述第二定位组件的其中一者位于所述上下料工位，同时另一者位于所述清洗工位；

所述清洗机构包括连接座、毛刷及喷水管路；所述连接座安装于所述机架上，并位于所述转盘的上方；所述毛刷安装于所述连接座上，并用于可操作地在所述连接座上移动，以靠近或远离所述清洗工位的滤芯；所述喷水管路用于对所述清洗工位的滤芯外表面喷水冲洗；

所述视觉检测装置用于对所述清洗工位的环境进行拍摄；

所述控制装置用于根据所述视觉检测装置获取的图像判断所述毛刷是否紧靠所述滤芯的外表面，并在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述毛刷对所述滤芯外表面进行刷洗。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述连接座包括连接板及多个平行其间隔设置的支撑导杆；所述连接板上开设有滤芯能够穿过的避位通孔及与每个所述支撑导杆一一对应的导向孔；每个所述支撑导杆的一端固定在所述机架上，另一端可滑动地穿设于对应的所述导向孔内；

所述毛刷安装于所述连接板上；所述清洗机构还包括升降驱动件；所述升降驱动件用于驱动所述连接板沿竖直方向升降，以使所述清洗工位的滤芯穿过所述避位通孔；

所述控制装置用于在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述升降驱动件驱动所述连接板上升，以对所述清洗工位的滤芯外表面进行刷洗。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述毛刷包括压紧座、安装于所述压紧座上的刷毛及压紧驱动件；所述压紧座可滑动地安装于所述连接板背离所述转盘的一侧；所述压紧驱动件用于驱动所述压紧座沿朝向或背离所述避位通孔的方向移动，直至所述刷毛与穿过所述避位通孔的滤芯外表面紧靠或分离；

所述控制装置用于在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述升降驱动件驱动所述连接板上升。

4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述第一定位组件包括固定在所述转盘上的第一固定座及用于定位滤芯的第一随动座；所述第一固定座上开设有第一通孔；所述第一随动座的一端可转动地穿设于所述第一通孔内；

所述第二定位组件包括固定在所述转盘上的第二固定座及用于定位滤芯的第二随动座；所述第二固定座上开设有第二通孔；所述第二随动座的一端可转动地穿设于所述第二通孔内，另一端用于定位滤芯；

所述基于视觉检测滤芯自动清洗设备还包括下压机构；所述下压机构包括下压座、旋转件、下压驱动件及旋转驱动件；所述下压座安装于所述机架上，并位于所述连接板背离所述转盘的一侧；所述旋转件可转动地安装于所述下压座上，并位于所述下压座朝向所述转盘的一侧；所述下压驱动件用于驱动所述下压座沿竖直方向升降，以将所述旋转件压紧在滤芯远离所述转盘一端的端部；所述旋转驱动件用于驱动所述旋转件带动滤芯自转。

5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述旋转件包括定位压头、多个活动安装于所述定位压头上的旋转卡爪及传动轴；多个所述旋转卡爪沿所述定位压头的周向间隔设置，并与所述定位压头朝向所述转盘的一侧表面之间形成用于夹紧滤芯的夹持部；所述传动轴的一端与所述旋转驱动件的输出轴传动连接，另一端安装于所述定位压头上，并与每个所述旋转卡爪联接；所述旋转驱动件用于驱动所述传动轴正向或反向转动，以带动多个所述旋转卡爪向内收拢或向外张开。

6.根据权利要求1所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，还包括高压反冲机构；所述高压反冲机构包括高压水导管、旋转喷头及高压冲洗驱动件；所述高压水导管可滑动地安装于所述机架上，并位于所述转盘的上方；所述旋转喷头安装于所述高压水导管朝向所述转盘的一端；所述高压冲洗驱动件用于驱动所述高压水导管升降，以带动所述旋转喷头对所述上下料工位的滤芯内表面进行高压水冲洗。