[实用新型]一种自动化升降平台

说明书

本实用新型公开了一种自动化升降平台，包括：升降台、安全轮总成、上导向轮总成、下导向轮总成、升降液压缸、上插销机构、下插销机构和导轨；升降台为两端对称结构，其两端为上桁架，且升降台的两端分别安装有导轨；每个上桁架与导轨相对的一侧从上至下依次设有与导轨配合的上导向轮总成、安全轮总成和下导向轮总成；其中，安全轮总成与上导向轮总成和下导向轮总成位于导轨的异侧；下插销机构固定在导轨上，升降液压缸的缸体端安装在下插销机构上，缸杆端安装有上插销机构，上插销机构和下插销机构中分别设有液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，分别用于自动控制上插销机构中的滑动插销Ⅰ和下插销机构中的滑动插销Ⅱ相对导轨插入或退出。

技术领域

本实用新型涉及塔架升降平台技术领域，具体涉及一种自动化升降平台。

背景技术

升降平台是发射塔架常用的一种升降部件，一般通过插销升降机构实现升降平台上升和下降。实际生产中，升降平台在一定高度范围内，可停止在所需位置，并可以对升降平台进行可靠锁紧。而传统的塔架升降平台为人工作业，劳动强度大、效率低，且该技术陈旧、落后，已经不适应自动化技术水平的提升，无法满足当前塔架技术的创新、发展和实际操作的需要。

因此，提供一种劳动强度低，且可实现自动化升降的平台是目前待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动化升降平台，具有操作方便、可以实现自动化升降和便于运行维护的特点，能够有效的解决现有升降平台依靠人力实现升降、劳动强度大、效率低以及不便于后期维护的问题。

本实用新型的技术方案为：一种自动化升降平台，包括：升降台、安全轮总成、上导向轮总成、下导向轮总成、升降液压缸、上插销机构、下插销机构和导轨；

所述升降台为两端对称结构，其两端为上桁架，且升降台的两端分别安装有导轨；每个上桁架与导轨相对的一侧从上至下依次设有与导轨配合的上导向轮总成、安全轮总成和下导向轮总成；其中，安全轮总成与上导向轮总成和下导向轮总成位于导轨的异侧，用于对升降台沿导轨上下移动导向，同时，安全轮总成还用于对上桁架相对导轨的变形进行限位；

所述下插销机构固定在导轨上，升降液压缸的缸体端安装在下插销机构上，缸杆端安装有上插销机构，上插销机构和下插销机构中分别设有液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，分别用于自动控制上插销机构中的滑动插销Ⅰ和下插销机构中的滑动插销Ⅱ相对导轨插入或退出，以带动升降台步进式升降。

优选地，所述升降台还包括：平台板和导向柱，所述平台板为矩形板；上桁架为长方体状桁架结构，两个上桁架相对侧分别有一根立柱上固定有导向柱，且两根导向柱位于平台板的横向同一侧，同时，导向柱下端长于对应的立柱；其中，每个上桁架有四根立柱立于平台板上。

优选地，所述平台板横向一侧的纵向两端分别开设有一处矩形缺口，且两处矩形缺口位于两个上桁架之间，用于为设置在平台板纵向两端的导轨让位；每处矩形缺口对应位置处的平台板上安装一个连接板，且导向柱通过安装板Ⅲ与对应侧的连接板连接；其中，每根导向柱上从上至下设有四处安装板，分别为：安装板Ⅰ、安装板Ⅱ、安装板Ⅲ和安装板Ⅳ，且两根导向柱上的安装板Ⅰ和安装板Ⅳ相对，两根导向柱上的安装板Ⅱ和安装板Ⅲ共面、并与平台板的纵向平行；同时，安装板Ⅰ、安装板Ⅱ和安装板Ⅲ位于平台板之上，安装板Ⅳ位于平台板之下。

优选地，所述安全轮总成与安装板Ⅱ固定，上导向轮总成与安装板Ⅰ固定，下导向轮总成与安装板Ⅳ固定。

优选地，每个所述导轨沿平台板纵向的两侧分别设有一个槽形滚道，且每个槽形滚道沿导轨高度方向延伸；每个导轨沿平台板的横向向平台板延伸设有两个相互平行的轨道板，每个轨道板上沿其高度方向均匀设有步进孔，每个轨道板的端部设有外翻边，作为限位板；其中，每个步进孔为长度方向与轨道板高度方向平行的腰圆孔。