[实用新型]一种自动化升降平台

权利要求书

1.一种自动化升降平台，其特征在于，包括：升降台(1)、安全轮总成(4)、上导向轮总成(5)、下导向轮总成(6)、升降液压缸(7)、上插销机构(8)、下插销机构(9)和导轨(10)；

所述升降台(1)为两端对称结构，其两端为上桁架(1-2)，且升降台(1)的两端分别安装有导轨(10)；每个上桁架(1-2)与导轨(10)相对的一侧从上至下依次设有与导轨(10)配合的上导向轮总成(5)、安全轮总成(4)和下导向轮总成(6)；其中，安全轮总成(4)与上导向轮总成(5)和下导向轮总成(6)位于导轨(10)的异侧，用于对升降台(1)沿导轨(10)上下移动导向，同时，安全轮总成(4)还用于对上桁架(1-2)相对导轨(10)的变形进行限位；

所述下插销机构(9)固定在导轨(10)上，升降液压缸(7)的缸体端安装在下插销机构(9)上，缸杆端安装有上插销机构(8)，上插销机构(8)和下插销机构(9)中分别设有液压缸Ⅰ(8-2)和液压缸Ⅱ(9-2)，分别用于自动控制上插销机构(8)中的滑动插销Ⅰ(8-5)和下插销机构(9)中的滑动插销Ⅱ(9-5)相对导轨(10)插入或退出，以带动升降台(1)步进式升降。

2.如权利要求1所述的自动化升降平台，其特征在于，所述升降台(1)还包括：平台板(1-1)和导向柱(1-3)，所述平台板(1-1)为矩形板；上桁架(1-2)为长方体状桁架结构，两个上桁架(1-2)相对侧分别有一根立柱上固定有导向柱(1-3)，且两根导向柱(1-3)位于平台板(1-1)的横向同一侧，同时，导向柱(1-3)下端长于对应的立柱；其中，每个上桁架(1-2)有四根立柱立于平台板(1-1)上。

3.如权利要求2所述的自动化升降平台，其特征在于，所述平台板(1-1)横向一侧的纵向两端分别开设有一处矩形缺口，且两处矩形缺口位于两个上桁架(1-2)之间，用于为设置在平台板(1-1)纵向两端的导轨(10)让位；每处矩形缺口对应位置处的平台板(1-1)上安装一个连接板(1-11)，且导向柱(1-3)通过安装板Ⅲ(1-33)与对应侧的连接板(1-11)连接；其中，每根导向柱(1-3)上从上至下设有四处安装板，分别为：安装板Ⅰ(1-31)、安装板Ⅱ(1-32)、安装板Ⅲ(1-33)和安装板Ⅳ(1-34)，且两根导向柱(1-3)上的安装板Ⅰ(1-31)和安装板Ⅳ(1-34)相对，两根导向柱(1-3)上的安装板Ⅱ(1-32)和安装板Ⅲ(1-33)共面、并与平台板(1-1)的纵向平行；同时，安装板Ⅰ(1-31)、安装板Ⅱ(1-32)和安装板Ⅲ(1-33)位于平台板(1-1)之上，安装板Ⅳ(1-34)位于平台板(1-1)之下。

4.如权利要求3所述的自动化升降平台，其特征在于，所述安全轮总成(4)与安装板Ⅱ(1-32)固定，上导向轮总成(5)与安装板Ⅰ(1-31)固定，下导向轮总成(6)与安装板Ⅳ(1-34)固定。

5.如权利要求2所述的自动化升降平台，其特征在于，每个所述导轨(10)沿平台板(1-1)纵向的两侧分别设有一个槽形滚道(10-1)，且每个槽形滚道(10-1)沿导轨(10)高度方向延伸；每个导轨(10)沿平台板(1-1)的横向向平台板(1-1)延伸设有两个相互平行的轨道板(10-2)，每个轨道板(10-2)上沿其高度方向均匀设有步进孔，每个轨道板(10-2)的端部设有外翻边，作为限位板(10-3)；其中，每个步进孔为长度方向与轨道板(10-2)高度方向平行的腰圆孔。