[实用新型]用于取件和埋件的机构、机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于取件和埋件的机构、机械手。用于取件和埋件的机构安装在机械手上，其包括：支架、设置在支架一侧用于与机械手连接的第一安装板、设置在第一安装板上的埋件单元、设置在支架另一侧的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的第二安装板、设置于第二安装板上的取件单元，埋件单元用于在被机械手驱动至与模具对应时向模具内放入铁件，取件单元用于在被机械手驱动至与模具对应时将模具内的塑胶件取出，第一气缸用于驱动第二安装板沿朝向或背离模具的方向运动。本方案可以在设备成本投入很低的前提下提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体的是一种用于取件和埋件的机构、机械手。

背景技术

对于一些具有预埋铁件的塑胶制品而言，在生产过程中，可以向模具中放入铁件，然后通过注塑过程中胶水对铁件的包裹以实现铁件的预埋。为了减轻工人繁重的体力劳动、改善劳动条件、提高安全生产性，很多注塑生产车间会采用注塑机械手埋件的方式取代人工作业，尤其是，当注塑件体积较大，需要埋入铁件数量较多时，采用机械手埋件可以很大程度上提高生产效率、降低生产成本。

但是，对于小型塑胶件而言，其尺寸较小，若是其上所需预埋的铁件数量不多且位置集中时，在模具原先已有取件机械手的基础上再设置埋件机械手的话，会出现生产效率提升效果不佳、生产成本下降效果不明显的现象。主要体现为，一方面，由于单次埋入的铁件数量不多，且位置集中，则人员手动埋入的效率也大体上与机械手埋入的效率相同；另一方面，机械手作为精密设备，其成本较高，因此，增设一个机械手以取代人工的方案所产生的生产成本降低的效益并不明显。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于取件和埋件的机构、机械手，其可以在设备成本投入很低的前提下提高生产效率。

本申请实施例公开了：一种用于取件和埋件的机构，其用于安装在机械手上，其包括：支架、设置在所述支架一侧用于与机械手连接的第一安装板、设置在所述第一安装板上的埋件单元、设置在所述支架另一侧的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第二安装板、设置于所述第二安装板上的取件单元，所述埋件单元用于在被所述机械手驱动至与模具对应时向所述模具内放入铁件，所述取件单元用于在被所述机械手驱动至与所述模具对应时将所述模具内的塑胶件取出，所述第一气缸用于驱动所述第二安装板沿朝向或背离所述模具的方向运动。

具体地，所述用于取件和埋件的机构还包括导杆和弹性件，所述导杆通过所述弹性件与所述第二安装板能活动地连接。

具体地，所述弹性件为套设在所述导杆上的弹簧。

具体地，所述取件单元包括第二气缸和设置于所述第二气缸上的两个夹爪，所述第二气缸能驱动两个所述夹爪打开和闭合。

具体地，所述埋件单元包括吸管，所述吸管具有用于与气源连通的内腔，所述吸管通过所述内腔对所述铁件进行吸取。

本申请实施例还公开了：一种机械手，其包括如本实施例所述的用于取件和埋件的机构。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实施例的用于取件和埋件的机构安装于机械手后，通过单个机械手的动作可依次实现对注塑模具的预埋铁件和料件脱模两种功能，与常规的埋件单元和取件单元分别与不同的机械手连接的方案相比，本实施例的用于取件和埋件的机构节省了机械手数量、节省了机械手的安装空间，可很大程度上节省了设备成本。同时，第一气缸可以加快取件单元的取件速度，有利于提高生产效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。