[实用新型]用于取件和埋件的机构、机械手

权利要求书

1.一种用于取件和埋件的机构，其用于安装在机械手上，其特征在于，包括：支架、设置在所述支架一侧用于与机械手连接的第一安装板、设置在所述第一安装板上的埋件单元、设置在所述支架另一侧的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第二安装板、设置于所述第二安装板上的取件单元，所述埋件单元用于在被所述机械手驱动至与模具对应时向所述模具内放入铁件，所述取件单元用于在被所述机械手驱动至与所述模具对应时将所述模具内的塑胶件取出，所述第一气缸用于驱动所述第二安装板沿朝向或背离所述模具的方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于取件和埋件的机构，其特征在于，所述用于取件和埋件的机构还包括导杆和弹性件，所述导杆通过所述弹性件与所述第二安装板能活动地连接。

3.根据权利要求2所述的用于取件和埋件的机构，其特征在于，所述弹性件为套设在所述导杆上的弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于取件和埋件的机构，其特征在于，所述取件单元包括第二气缸和设置于所述第二气缸上的两个夹爪，所述第二气缸能驱动两个所述夹爪打开和闭合。

5.根据权利要求1所述的用于取件和埋件的机构，其特征在于，所述埋件单元包括吸管，所述吸管具有用于与气源连通的内腔，所述吸管通过所述内腔对所述铁件进行吸取。

6.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的用于取件和埋件的机构。