[实用新型]一种消隙机构及运输装置

说明书

本实用新型提供一种消隙机构及运输装置，消隙机构包括支撑板、支撑座组件、第一驱动机构和压紧组件。消隙机构使用时，将第一啮合件安装在第一驱动机构的驱动端，并使第一啮合件位于支撑座组件底部，第一啮合件位于第二啮合件一侧，弹性件向支撑座组件施加朝向第二啮合件的压紧力，使支撑座组件绕着其第一端旋转，支撑座组件的第二端朝向第二啮合件旋转，并同步带动第一啮合件朝向第二啮合件偏转，使第一啮合件自动压向第二啮合件，以自动调整第一啮合件与第二啮合件之间的间隙，实现两者的准确啮合，无需人工操作，第一啮合件与第二啮合件之间间隙调试方便快捷，可有效保证第一啮合件与第二啮合件之间的啮合度和传动精度。

技术领域

本实用新型涉及齿轮啮合调整的技术领域，具体涉及一种消隙机构及运输装置。

背景技术

一些运输装置，例如机器人地轨包括轨道、滑动设于轨道上的支撑板和驱动组件，驱动组件包括旋转驱动机构、设于旋转驱动机构驱动端的齿轮和设于轨道上的齿条。为保证齿轮和齿条的正常传动，两者间隙需调整在合适范围，以使齿轮与齿条的分度圆重合。

现有技术中的齿轮齿条间隙调整机构通过人工拧动螺钉调整齿轮距离齿条的间隙，人工调整距离困难、操作费时，需要技术精湛的工人在设备调试时经过长时间调整才能完成，并且调整后依然存在间隙调整不合理的情况，导致支撑板在往复移动过程中，齿轮齿条传递精度不准，需要重新调整齿轮齿条间隙。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中间隙调整机构通过人工拧动螺钉方式调整齿轮与齿条之间间隙导致调整困难、费时的缺陷，从而提供一种消隙机构及运输装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种消隙机构，包括支撑板、支撑座组件、第一驱动机构和压紧组件。其中，支撑座组件的第一端可转动地设于所述支撑板上；第一驱动机构设于所述支撑座组件上；压紧组件包括第一固定座、固定轴和弹性件；所述第一固定座固设于所述支撑板上，所述固定轴穿设所述支撑座组件的第二端和所述第一固定座，所述弹性件套设于所述固定轴上，所述弹性件的两端分别抵接所述支撑座组件和所述固定轴的背离所述第一固定座的一端。

可选地，上述的消隙机构，驱动机构设于所述支撑座上；所述抵接件凸设于所述支撑座外壁并与所述第一固定座相对设置，所述固定轴穿设于所述抵接件和所述第一固定座上，所述弹性件的两端分别抵接所述抵接件和所述固定轴。

可选地，上述的消隙机构，还包括设于所述支撑板上的转轴，所述支撑座可转动地套设在所述转轴上。

可选地，上述的消隙机构，还包括设于所述支撑板上的缓冲机构，所述缓冲机构一端连接所述支撑座组件，以在所述第一驱动机构启动时减小启动冲击力对所述支撑座组件的冲击。

可选地，上述的消隙机构，所述缓冲机构为液压缓冲器。

可选地，上述的消隙机构，还包括设于所述支撑板上的旋转限位件，所述旋转限位件间隔设于所述支撑座组件一侧，以在所述第一驱动机构启动时限制所述支撑座组件的转动角度。

可选地，上述的消隙机构，还包括设于所述支撑板上的竖向限位件，所述竖向限位件顶部位于所述支撑座顶面外，以限制所述支撑座的竖向移动距离。

可选地，上述的消隙机构，所述支撑座上设有让位孔，所述竖向限位件穿设在所述让位孔内并且其顶部位于所述让位孔外，所述让位孔可供所述支撑座组件绕所述竖向限位件旋转。

本实用新型提供一种运输装置，包括上述中任一项所述的消隙机构、轨道、设于所述第一驱动机构的驱动端的第一啮合件、以及与所述第一啮合件啮合并设于所述轨道内的第二啮合件，所述支撑板滑动设于所述轨道上。

可选地，上述的运输装置，所述第一驱动机构为旋转驱动机构，所述第一啮合件为齿轮，所述第二啮合件为齿条。

本实用新型具有以下优点：