[实用新型]一种消隙机构及运输装置

权利要求书

1.一种消隙机构，其特征在于，包括

支撑板；

支撑座组件，第一端可转动地设于所述支撑板上；

第一驱动机构(2)，设于所述支撑座组件上；

压紧组件，包括第一固定座(31)、固定轴(32)和弹性件(33)；所述第一固定座(31)固设于所述支撑板上，所述固定轴(32)穿设所述支撑座组件的第二端和所述第一固定座(31)，所述弹性件(33)套设于所述固定轴(32)上，所述弹性件(33)的两端分别抵接所述支撑座组件和所述固定轴(32)的背离所述第一固定座(31)的一端。

2.根据权利要求1所述的消隙机构，其特征在于，所述支撑座组件包括支撑座(11)和设于所述支撑座(11)上的抵接件(12)；所述第一驱动机构(2)设于所述支撑座(11)上；所述抵接件(12)凸设于所述支撑座(11)外壁并与所述第一固定座(31)相对设置，所述固定轴(32)穿设于所述抵接件(12)和所述第一固定座(31)上，所述弹性件(33)的两端分别抵接所述抵接件(12)和所述固定轴(32)。

3.根据权利要求2所述的消隙机构，其特征在于，还包括设于所述支撑板上的转轴(4)，所述支撑座(11)可转动地套设在所述转轴(4)上。

4.根据权利要求2或3所述的消隙机构，其特征在于，还包括设于所述支撑板上的缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)一端连接所述支撑座组件，以在所述第一驱动机构(2)启动时减小启动冲击力对所述支撑座组件的冲击。

5.根据权利要求4所述的消隙机构，其特征在于，所述缓冲机构(5)为液压缓冲器。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的消隙机构，其特征在于，还包括设于所述支撑板上的旋转限位件(6)，所述旋转限位件(6)间隔设于所述支撑座组件一侧，以在所述第一驱动机构(2)启动时限制所述支撑座组件的转动角度。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的消隙机构，其特征在于，还包括设于所述支撑板上的竖向限位件(7)，所述竖向限位件(7)顶部位于所述支撑座(11)顶面外，以限制所述支撑座(11)的竖向移动距离。

8.根据权利要求7所述的消隙机构，其特征在于，所述支撑座(11)上设有让位孔(111)，所述竖向限位件(7)穿设在所述让位孔(111)内并且其顶部位于所述让位孔外，所述让位孔(111)可供所述支撑座组件绕所述竖向限位件(7)旋转。

9.一种运输装置，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的消隙机构、轨道、设于所述第一驱动机构(2)的驱动端的第一啮合件、以及与所述第一啮合件啮合并设于所述轨道内的第二啮合件，所述支撑板滑动设于所述轨道上。

10.根据权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)为旋转驱动机构，所述第一啮合件为齿轮(9)，所述第二啮合件为齿条(10)。