[实用新型]康复训练手套和手功能康复训练系统

说明书

本实用新型实施例的康复训练手套和手功能康复训练系统，涉及医疗器械技术领域，通过在沿手套本体的手指延伸方向，在手套本体的掌指关节和/或手指关节的两侧分别设置标记件和标记件，从而在接近开关未检测到标记件的情况下，会发出第二信号，控制单元在接收到第二信号的情况下确定手套握拳状态，在接近开关检测到标记件的情况下，会发出第一信号，控制单元在接收到第一信号的情况下确定手套伸直状态。相对于现有技术而言，能够以更为低廉的成本实现判断手指是握拳状态还是伸直状态。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种康复训练手套和手功能康复训练系统。

背景技术

很多疾病或者外伤会导致人手运动功能受损甚至丧失,而手是人类拥有的非常灵巧的运动器官,可以实现许多精细的动作,与我们的日常生活密切相关,所以会给患者的日常生活质量带来严重影响。例如脑卒中患者最常见的后遗症就是偏瘫,其中最难康复的就是手部的运动功能。医学理论和实践证明,肢体损伤的患者为了防止肌肉废用性萎缩,必须要进行有效的肢体训练才能恢复其功能。手功能康复训练系统能够减轻康复治疗师的负担且能够促进患者参与康复训练的主动性和积极性,从而提高手功能的康复效果,具有重要的意义。

目前的手功能康复训练系统，其手套常采用弯曲传感器来检测手指动作来判断手指的握拳和伸直状态，然而，弯曲传感器的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复训练手套和手功能康复训练系统，能够以更为低廉的成本和更易安装的方式实现判断手指是握拳状态还是伸直状态。

第一方面，本实用新型提供一种康复训练手套，用于手功能康复训练系统，所述手功能康复训练系统包括控制单元，所述康复训练手套包括：

手套本体；及

沿所述手套本体的手指延伸方向，在所述手套本体的手指关节的两侧设置的接近开关以及标记件；

其中，所述接近开关用于在检测到所述标记件的情况下发出第一信号，在未检测到所述标记件的情况下发出第二信号，所述控制单元用于在接收到所述第一信号的情况下确定手套伸直状态，在接收到所述第二信号的情况下确定手套握拳状态。

在可选的实施方式中，所述接近开关包括霍尔开关，所述标记件包括磁体。

在可选的实施方式中，所述接近开关和所述标记件均位于所述手套本体的手背侧。

在可选的实施方式中，所述接近开关相对于所述标记件远离所述手套本体的指尖。

在可选的实施方式中，所述接近开关和/或所述标记件与所述手套本体的手指关节的距离能够调节。

在可选的实施方式中，所述康复训练手套还包括：

固定件，沿所述手套本体的手指方向延伸，设置于所述手套本体的手指关节处，且能够随着所述手套本体的手指关节的弯曲而产生相适配的形变，所述接近开关和所述标记件均设置于所述固定件，且所述接近开关和/或所述标记件相对于所述固定件的位置能够改变，以调节所述接近开关和/或所述标记件与所述手指关节的距离。

第二方面，本实用新型提供一种手功能康复训练系统，包括控制单元和康复训练手套，所述康复训练手套包括手套本体；及沿所述手套本体的手指延伸方向，在所述手套本体的手指关节的两侧设置的接近开关以及标记件，所述标记件和所述接近开关均与所述控制单元电连接；

其中，所述接近开关用于在检测到所述标记件的情况下发出第一信号，在未检测到所述标记件的情况下发出第二信号，所述控制单元用于在接收到所述第一信号的情况下确定手套伸直状态，在接收到所述第二信号的情况下确定手套握拳状态，以控制所述手套本体执行伸直动作或握拳动作。

在可选的实施方式中，所述控制单元还用于在第一次接收到第一信号后经过预设时间后再次接收到第一信号的情况下，确定所述手套伸直状态。