[实用新型]康复训练手套和手功能康复训练系统

权利要求书

1.一种康复训练手套，用于手功能康复训练系统，所述手功能康复训练系统包括控制单元，其特征在于，所述康复训练手套包括：

手套本体；及

沿所述手套本体的手指延伸方向，在所述手套本体的手指关节的两侧设置的接近开关以及标记件；

其中，所述接近开关用于在检测到所述标记件的情况下发出第一信号，在未检测到所述标记件的情况下发出第二信号，所述控制单元用于在接收到所述第一信号的情况下确定手套伸直状态，在接收到所述第二信号的情况下确定手套握拳状态。

2.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述接近开关包括霍尔开关，所述标记件包括磁体。

3.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述接近开关和所述标记件均位于所述手套本体的手背侧。

4.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述接近开关相对于所述标记件远离所述手套本体的指尖。

5.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述接近开关和/或所述标记件与所述手套本体的手指关节的距离能够调节。

6.根据权利要求5所述的康复训练手套，其特征在于，所述康复训练手套还包括：

固定件，沿所述手套本体的手指方向延伸，设置于所述手套本体的手指关节处，且能够随着所述手套本体的手指关节的弯曲而产生相适配的形变，所述接近开关和所述标记件均设置于所述固定件，且所述接近开关和/或所述标记件相对于所述固定件的位置能够改变，以调节所述接近开关和/或所述标记件与所述手指关节的距离。

7.一种手功能康复训练系统，其特征在于，包括控制单元和康复训练手套，所述康复训练手套包括手套本体；及沿所述手套本体的手指延伸方向，在所述手套本体的手指关节的两侧设置的接近开关以及标记件，所述标记件和所述接近开关均与所述控制单元电连接；

其中，所述接近开关用于在检测到所述标记件的情况下发出第一信号，在未检测到所述标记件的情况下发出第二信号，所述控制单元用于在接收到所述第一信号的情况下确定手套伸直状态，在接收到所述第二信号的情况下确定手套握拳状态，以控制所述手套本体执行伸直动作或握拳动作。

8.根据权利要求7所述的手功能康复训练系统，其特征在于，所述控制单元还用于在第一次接收到第一信号后经过预设时间后再次接收到第一信号的情况下，确定所述手套伸直状态。

9.根据权利要求7所述的手功能康复训练系统，其特征在于，所述接近开关和/或所述标记件与所述手套本体的手指关节的距离能够调节。

10.根据权利要求9所述的手功能康复训练系统，其特征在于，所述康复训练手套还包括：

固定件，沿所述手套本体的手指方向延伸，设置于所述手套本体的手指关节处，且能够随着所述手套本体的手指关节的弯曲而产生相适配的形变，所述接近开关和所述标记件均设置于所述固定件，且所述接近开关和/或所述标记件相对于所述固定件的位置能够改变，以调节所述接近开关和/或所述标记件与所述手指关节的距离。