[实用新型]插秧机及其转向器

说明书

本实用新型公开了一种插秧机及其转向器，插秧机的转向器包括：旋转座和固定座，所述旋转座与所述固定座通过上销轴和下销轴转动连接在一起，所述固定座和所述旋转座围成的空间内，设置有前球笼万向节和后球笼万向节，所述前球笼万向节与所述后球笼万向节传动连接。使用时，来自行走箱的动力就会通过所述前球笼万向节和所述后球笼万向节传递给插植工作部，两个球笼万向节组合使用可以提供大转角，并且可以实现等角速度动力传递，球笼万向节密封性能好，使用更为安全。

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其涉及在插秧机上使用的转向器。

背景技术

乘座式水稻插秧机在其行走箱与牵引架之间设置有转向器(方向机)，插秧机转向器主要有两个功能：一是通过方向盘控制插秧机的行走方向，二是把行走箱的后输出动力传递到插植工作部，进行插植作业。

中国发明专利CN101219676B公开了一种插秧机转向器，其设置有与插秧机的牵引部传动连接的第一连接座和与插秧机的插秧部传动连接的第二连接座，第一连接部与第二连接部铰接。转向筒固定于所述第二连接座，转向轴两端伸出并转动安装于所述转向筒，所述转向轴与所述第一连接座之间设有齿轮传动装置，所述的转向轴包括一个与方向盘传动连接的转向长轴，和一个伸入所述第二连接座的空腔在内并与所述齿轮传动装置连接的转向短轴，所述转向长轴与所述转向短轴之间设有万向节连轴器。所述齿轮传动装置的包括固定于所述转向短轴的驱动齿轮和与所述第一连接座传动连接的扇形外齿轮，和可转动地安装于所述第二连接座并位于所述第二连接座的空腔内的二联齿轮，驱动齿轮与二联齿轮的大齿轮啮合，扇形外齿轮与二联齿轮的小齿轮啮合。该插秧机的动力是通过十字轴式刚性万向节把动力传递到插植工作部的，十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角不为零的情况下，不能等角速度传递动力，在频繁且大角度转向的情况下，万向节极易损坏。

中国实用新型专利CN 201601957 U公开了另一种插秧机转向器，其利用锥齿轮把动力传递到插植工作部，克服了上述十字轴式刚性万向节作为动力传递装置的缺点，能够实现大角度转向，且能实现等角速度动力传递，但这种转向器(方向机)结构稍显复杂，封闭困难，安全方面有欠缺。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种插秧机转向器，作为同一种构思，本实用新型还提供一种使用该转向器的插秧机，该转向器以更简单的结构实现了插秧机的大角度转向以及等角速度动力传递，而且密封性能好，使用更为安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种插秧机转向器，包括：旋转座和固定座，所述旋转座与所述固定座通过上销轴和下销轴转动连接在一起，所述固定座和所述旋转座围成的空间内，设置有前球笼万向节和后球笼万向节，所述前球笼万向节与所述后球笼万向节传动连接。

其中，所述前球笼万向节和所述后球笼万向节分别包括球形壳、星形座、保持架和滚球，所述前球笼万向节的球形壳与主动轴一体设置或传动连接，所述后球笼万向节的球形壳与从动轴一体设置或传动连接，所述前球笼万向节的星形套与所述后球笼万向节的星形套通过中间轴传动连接；或者

其中，所述前球笼万向节的星形座与所述主动轴传动连接，所述后球笼万向节的星形座与所述从动轴传动连接，所述前球笼万向节的球形壳与所述后球笼万向节的球形壳传动连接。

其中，所述从动轴转动安装于后轴承座，所述后轴承座固定安装于所述固定座。

其中，所述后轴承座设置有后安装法兰盘，所述后安装法兰盘的安装平面与所述从动轴的回转轴线倾斜设置。

其中，所述主动轴是插秧机行走箱的动力输出轴，所述主动轴转动安装于前轴承座，所述前轴承座设置有前安装法兰盘，所述前安装法兰盘与所述插秧机行走箱的箱体固定连接。

其中，所述旋转座开设有安装孔，所述前安装法兰盘与所述安装孔定位配合。