[实用新型]插秧机及其转向器

权利要求书

1.一种插秧机转向器，包括：

旋转座和固定座，所述旋转座与所述固定座通过上销轴和下销轴转动连接在一起，其特征在于，

所述固定座和所述旋转座围成的空间内，设置有前球笼万向节和后球笼万向节，所述前球笼万向节与所述后球笼万向节传动连接。

2.如权利要求1所述的插秧机转向器，其特征在于，所述前球笼万向节和所述后球笼万向节分别包括球形壳、星形座、保持架和滚球，所述前球笼万向节的球形壳与主动轴一体设置或传动连接，所述后球笼万向节的球形壳与从动轴一体设置或传动连接，所述前球笼万向节的星形套与所述后球笼万向节的星形套通过中间轴传动连接；或者

所述前球笼万向节的星形座与所述主动轴传动连接，所述后球笼万向节的星形座与所述从动轴传动连接，所述前球笼万向节的球形壳与所述后球笼万向节的球形壳传动连接。

3.如权利要求2所述的插秧机转向器，其特征在于，所述从动轴转动安装于后轴承座，所述后轴承座固定安装于所述固定座。

4.如权利要求3所述的插秧机转向器，其特征在于，所述后轴承座设置有后安装法兰盘，所述后安装法兰盘的安装平面与所述从动轴的回转轴线倾斜设置。

5.如权利要求2所述的插秧机转向器，其特征在于，所述主动轴是插秧机行走箱的动力输出轴，所述主动轴转动安装于前轴承座，所述前轴承座设置有前安装法兰盘，所述前安装法兰盘与所述插秧机行走箱的箱体固定连接。

6.如权利要求5所述的插秧机转向器，其特征在于，所述旋转座开设有安装孔，所述前安装法兰盘与所述安装孔定位配合。

7.如权利要求1所述的插秧机转向器，其特征在于，所述上销轴和所述下销轴同轴设置。

8.一种插秧机，包括行走箱和牵引架，其特征在于，所述行走箱与所述牵引架之间设置有权利要求1～7任一项所述的插秧机转向器，所述旋转座与所述行走箱的箱体固定连接，所述固定座与所述牵引架固定连接。