[实用新型]一种轴装焊带自动分拣系统

权利要求书

1.一种轴装焊带自动分拣系统，其特征在于，包括主传输带组件(1)，所述主传输带组件(1)上沿主传输带组件(1)传输方向设置至少一组分拣组件；

每组所述分拣组件包含分拣机(2)、第一支传输带(3)和第二支传输带(4)；所述主传输带组件(1)的左侧设置所述第一支传输带(3)，所述主传输带组件(1)的右侧设置有第二支传输带(4)，且第一支传输带(3)与第二支传输带(4)共线设置；所述分拣机(2)设置在所述第一支传输带(3)与主传输带组件(1)的相交处或第二支传输带(4)与主传输带组件(1)的相交处。

2.根据权利要求1所述的轴装焊带自动分拣系统，其特征在于，所述主传输带组件(1)包含第一机架(101)，所述第一机架(101)上设置第一传输带(102)。

3.根据权利要求2所述的轴装焊带自动分拣系统，其特征在于，每组所述分拣组件还包括控制器(5)；

所述轴装焊带(8)上贴有记录了轴装焊带(8)的特定信息的二维码；所述主传输带组件(1)靠近所述分拣组件处沿主传输带组件(1)前进方向依次设置有扫码器(6)和检测器(7)，所述扫码器(6)和检测器(7)均与所述控制器(5)电连接；

所述分拣机(2)包含第二机架(201)，所述第二机架(201)上设置有第一固定板(202)，所述第一固定板(202)上竖向设置有伺服电机(203)和主轴(204)，所述伺服电机(203)的输出轴上设置有主动齿轮，所述主轴(204)上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主轴(204)的另一端水平连接有旋转臂(205)，旋转臂(205)的另一端竖向设置有朝下的升降气缸(206)，所述升降气缸(206)的活塞杆连接有水平的机械手；所述机械手包含第二固定板(207)，所述第二固定板(207)的下表面水平连接双向双杆夹持气缸(208)，所述双向双杆夹持气缸(208)具有两根活塞杆，每根活塞杆的端部连接有一个夹持板(209)，两个所述加持板竖向平行；所述双向双杆夹持气缸(208)的电磁阀与所述控制器(5)电连接，所述伺服电机(203)与所述控制器(5)电连接。

4.根据权利要求3所述的轴装焊带自动分拣系统，其特征在于，轴装焊带(8)的特定信息包含额定重量、客户编号和焊带规格。

5.根据权利要求4所述的轴装焊带自动分拣系统，其特征在于，所述分拣组件的数量为两组，两组分拣组件依次设置在所述主传输带组件(1)上。