[实用新型]一种气动打印机

说明书

本实用新型涉及一种气动打印机。该气动打印机包括底座以及固定连接在底座上的固定架；底座上滑动装配有沿前后方向运动的打印台，底座上设有驱动打印台运动的第一驱动机构；固定架上滑动装配有沿上下方向运动的安装板，固定架上设有驱动安装板上下运动的第二驱动机构；安装板上滑动装配有沿左右方向运动的换头结构，安装板上设有驱动换头结构运动的第三驱动机构；换头结构上固定连接有上下布置的气动喷头，换头结构上设有位于气动喷头一侧的风机；打印台包括平行间隔布置的上台板以及下台板，上台板与下台板通过用于减轻上台板振动的减震件固定连接。相比于现有技术中的气动打印机，本实用新型的气动打印机机械振动小，打印精度高。

技术领域

本实用新型属于3D打印机技术领域，具体涉及一种气动打印机。

背景技术

生物3D打印是生命科学、计算机科学、制造科学等学科交叉融合的新兴领域。大部分动物细胞在体外人工培养时呈现出贴壁生长的特点，无法自主长成具有一定厚度与体积的细胞团，因此生物3D打印以计算机三维模型为基础，通过离散-堆叠的方法，根据生物材料或细胞按仿生形态、生物体功能、细胞特定微环境等要求，在生物体外构建同时具有复杂结构与生物功能的生物功能体，用于病损组织的修复与替代或作为医学实验模型。

尽管国内外科研人员都在生物3D打印领域的探索取得一定的成果，但到目前为止，国内外对生物3D打印技术的探索基本都局限于实验性质，生物3D 打印机多存在于各大高校、科研单位的实验室里，仅用于理论验证和技术道路探索，极少数商用性质的生物3D打印服务价格也十分昂贵，普通人或实验室无法承担，普及率也十分低，与其说是商用，实际上更多的是为生物3D打印技术积累一些经验反馈给实验室，以对生物3D打印机进行进一步分析与改进。

目前已有的几种生物3D打印机打印喷头的设计，基本上都采用特制的密封筒状容器装载打印原料，一端与步进电机连接，一端与针状打印喷嘴连接或集成，通过步进电机将生物材料从打印喷嘴中挤出，完成打印。但是，步进电机质量较大、重心偏高，步进电机工作时可能造成生物3D打印机机械振动。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种气动打印机，该气动打印机机械振动小，打印精度高。

本实用新型的一种气动打印机的技术方案是：

一种气动打印机，包括底座以及固定连接在所述底座上的固定架；

所述底座上滑动装配有沿前后方向运动的打印台，所述底座上设有驱动所述打印台运动的第一驱动机构；

所述固定架上滑动装配有沿上下方向运动的安装板，所述固定架上设有驱动所述安装板上下运动的第二驱动机构；所述安装板上滑动装配有沿左右方向运动的换头结构，所述安装板上设有驱动所述换头结构运动的第三驱动机构；所述换头结构上固定连接有上下布置的气动喷头，所述换头结构包括下固定板，所述下固定板上设有第一电磁铁，所述气动喷头上固定连接有上固定板，所述上固定板通过第一电磁铁磁吸固定在所述下固定板上，所述下固定板上设有位于所述气动喷头一侧的风机；

所述打印台包括平行间隔布置的上台板以及下台板，所述上台板与所述下台板通过用于减轻上台板振动的减震件固定连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定架上设有若干个位于所述安装板上侧的挂头结构，所述挂头结构包括悬挂板，所述悬挂板固定连接在所述固定架上，所述悬挂板的上侧设有第二电磁铁，所述第二电磁铁用于磁吸固定所述上固定板。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述下固定板上设有若干个第一插孔，所述上固定板的下侧面设有若干个与所述第一插孔一一插装配合的第一插柱，所述悬挂板上设有若干个第二插孔，所述上固定板的上侧面设有若干个与所述第二插孔一一插装配合的第二插柱。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述减震件包括连接在所述上台板与下台板之间的固定螺栓，所述固定螺栓上套装有位于所述上台板与下台板之间的弹簧。