[实用新型]一种气动打印机

权利要求书

1.一种气动打印机，其特征在于，包括底座以及固定连接在所述底座上的固定架；

所述底座上滑动装配有沿前后方向运动的打印台，所述底座上设有驱动所述打印台运动的第一驱动机构；

所述固定架上滑动装配有沿上下方向运动的安装板，所述固定架上设有驱动所述安装板上下运动的第二驱动机构；所述安装板上滑动装配有沿左右方向运动的换头结构，所述安装板上设有驱动所述换头结构运动的第三驱动机构；所述换头结构上固定连接有上下布置的气动喷头，所述换头结构包括下固定板，所述下固定板上设有第一电磁铁，所述气动喷头上固定连接有上固定板，所述上固定板通过第一电磁铁磁吸固定在所述下固定板上，所述下固定板上设有位于所述气动喷头一侧的风机；

所述打印台包括平行间隔布置的上台板以及下台板，所述上台板与所述下台板通过用于减轻上台板振动的减震件固定连接。

2.根据权利要求1所述的气动打印机，其特征在于，所述固定架上设有若干个位于所述安装板上侧的挂头结构，所述挂头结构包括悬挂板，所述悬挂板固定连接在所述固定架上，所述悬挂板的上侧设有第二电磁铁，所述第二电磁铁用于磁吸固定所述上固定板。

3.根据权利要求2所述的气动打印机，其特征在于，所述下固定板上设有若干个第一插孔，所述上固定板的下侧面设有若干个与所述第一插孔一一插装配合的第一插柱，所述悬挂板上设有若干个第二插孔，所述上固定板的上侧面设有若干个与所述第二插孔一一插装配合的第二插柱。

4.根据权利要求1所述的气动打印机，其特征在于，所述减震件包括连接在所述上台板与下台板之间的固定螺栓，所述固定螺栓上套装有位于所述上台板与下台板之间的弹簧。

5.根据权利要求4所述的气动打印机，其特征在于，所述底座包括座体以及固定连接在所述座体上、沿前后方向延伸的固定杆，所述固定杆的左右两侧面分别设有沿前后方向延伸的第一滑槽，所述下台板上设有与所述第一滑槽相匹配的第一滚轮。

6.根据权利要求5所述的气动打印机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一舵机、第一主动带轮、第一从动带轮以及第一同步带，所述第一舵机固定连接在所述固定杆上，所述第一主动带轮固定连接在第一舵机的输出轴上，第一从动带轮转动安装在所述固定杆远离第一舵机的一端，所述第一同步带环绕在所述第一主动带轮、第一从动带轮之间，所述下台板与所述第一同步带的上侧部分固定连接。

7.根据权利要求1所述的气动打印机，其特征在于，所述固定架包括两个平行间隔布置的立杆以及固定连接在两个所述立杆上端的横杆，所述立杆的左右侧面分别设有沿上下延伸的第二滑槽，所述安装板的两端分别设有与所述第二滑槽相匹配的第二滚轮。

8.根据权利要求7所述的气动打印机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二舵机以及丝杆，所述第二舵机固定连接在所述底座上，所述丝杆竖直布置，所述丝杆的下端与所述第二舵机的输出轴固定连接，所述丝杆与所述安装板螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的气动打印机，其特征在于，所述安装板的上下侧面分别设有沿左右方向延伸的第三滑槽，所述换头结构上设有与所述第三滑槽相匹配的第三滚轮。

10.根据权利要求9所述的气动打印机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三舵机、第二主动带轮、第二从动带轮以及第二同步带，所述第三舵机固定连接在所述安装板的一端，所述第二主动带轮固定连接在所述第三舵机的输出轴端部，所述第二从动带轮转动安装在所述安装板远离所述第三舵机的一端，所述第二同步带环绕在所述第二主动带轮、第二从动带轮之间，所述第二同步带与所述换头结构固定连接。