[实用新型]一种用于投收板机的视觉定位机构

说明书

本实用新型属于投收板机领域，尤其是一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架，所述安装架内固定连接有输送机，输送机包括两个安装壳，两个安装壳之间固定连接有挡板，两个所述安装壳的底部之间固定连接有多个安装板，两侧的安装板的底部均固定连接有两个安装块，安装块的底部均固定连接有安装杆，安装杆均与安装架相固定，两个安装壳之间活动连接有多个滚轴，多个滚轴之间设有照射机构，本实用新型中，无需接触PCB板即可准确进行定位，避免了出现夹伤PCB板的情况，同时人们可以随时调节相机拍摄角度，提高相机拍摄的准确率，拍摄过程中形成的明亮区域可以克服环境光的干扰，保证了形成图像的清晰度。

技术领域

本实用新型涉及投收板机技术领域，尤其涉及一种用于投收板机的视觉定位机构。

背景技术

PCB自动投收板机是一种将PCB板从载具放到PCB生产线上或从PCB生产线上收到载具上的设备，以收板机为例，PCB自动收板机将生产线上的PCB板输送到收板输送段后，由收板机吸盘将PCB板吸起后放到载具上，生产线对收板的要求是机器工作过程中保证PCB板放到载具上时稳定快速，保证机械手臂等机构能够准确的吸到PCB板的边缘，不会出现PCB板损伤等现象。

现有自动收板机的PCB板定位机构是通过在输送段上安装拍板机构左右夹板将板子推到固定点来确认PCB板在输送段上的位置，然而不同规格的PCB板结构存在较大差异，主要表现在板面存在高低不平、板子厚度不一，由于以上各种原因的存在，拍板机构定位推动PCB板时可能会导致其损伤，因此提出一种用于投收板机的视觉定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在拍板机构定位推动PCB板时可能会导致其损伤的缺点，而提出的一种用于投收板机的视觉定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架，所述安装架内固定连接有输送机，输送机包括两个安装壳，两个安装壳之间固定连接有挡板，两个所述安装壳的底部之间固定连接有多个安装板，两侧的安装板的底部均固定连接有两个安装块，安装块的底部均固定连接有安装杆，安装杆均与安装架相固定，两个安装壳之间活动连接有多个滚轴，多个滚轴之间设有照射机构，两侧所述安装板的一侧均固定连接有两个第一连接板，多个所述第一连接板的底部固定连接有同一个照射灯，所述安装板的顶部均固定连接有第二连接板，第二连接板的顶部均固定连接有感应器，所述安装壳的底部内壁固定连接有电机，电机输出轴和多个滚轴的外侧均固定套设有同步轮，且多个同步轮的外侧套设有同一个同步带，所述安装架内固定连接有工控机，所述安装架的顶部固定连接有支架，支架的底部设有拍摄组件。

优选的，所述拍摄组件包括第一固定板，第一固定板固定连接在支架的底部，所述第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，第二固定板的一侧活动连接有转动轴，且转动轴的一端穿过第二固定板并活动连接有第三固定板，所述第二固定板内开设有弧形槽，弧形槽内活动连接有固定螺栓，且固定螺栓的一端穿过第二固定板并与第三固定板活动连接，所述第三固定板的一侧固定连接有相机。

优选的，所述照射机构包括两个限定板，限定板均固定连接在安装板上，两个所述限定板之间固定连接有两个固定杆，两个所述限定板与多个滚轴活动连接。

优选的，所述滚轴的圆周外壁均套接有多个滚轮，滚轮的圆周外壁均套接有防滑垫。

优选的，所述安装架的一侧固定连接有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过工控机、照射灯、输送机和拍摄组件的配合，使得投收板机通过计算拍摄的图像准确定位PCB板，无需接触PCB板，避免了使用拍板机构定位时出现夹伤PCB板的情况。

2.通过拍摄组件的设置，使得人们随时可以根据拍摄图形的状况，对相机的拍摄角度进行纠正，提高了相机拍摄的准确率。