[实用新型]一种用于投收板机的视觉定位机构

权利要求书

1.一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)内固定连接有输送机(2)，输送机(2)包括两个安装壳(8)，两个安装壳(8)之间固定连接有挡板(9)，两个所述安装壳(8)的底部之间固定连接有多个安装板(19)，两侧的安装板(19)的底部均固定连接有两个安装块(18)，安装块(18)的底部均固定连接有安装杆(7)，安装杆(7)均与安装架(1)相固定，两个安装壳(8)之间活动连接有多个滚轴(22)，多个滚轴(22)之间设有照射机构，两侧所述安装板(19)的一侧均固定连接有两个第一连接板(10)，多个所述第一连接板(10)的底部固定连接有同一个照射灯(5)，所述安装板(19)的顶部均固定连接有第二连接板(20)，第二连接板(20)的顶部均固定连接有感应器(23)，所述安装壳(8)的底部内壁固定连接有电机(26)，电机(26)输出轴和多个滚轴(22)的外侧均固定套设有同步轮，且多个同步轮的外侧套设有同一个同步带(27)，所述安装架(1)内固定连接有工控机(4)，所述安装架(1)的顶部固定连接有支架(3)，支架(3)的底部设有拍摄组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的视觉定位机构，其特征在于，所述拍摄组件包括第一固定板(11)，第一固定板(11)固定连接在支架(3)的底部，所述第一固定板(11)的一侧固定连接有第二固定板(12)，第二固定板(12)的一侧活动连接有转动轴(13)，且转动轴(13)的一端穿过第二固定板(12)并活动连接有第三固定板(16)，所述第二固定板(12)内开设有弧形槽(15)，弧形槽(15)内活动连接有固定螺栓(14)，且固定螺栓(14)的一端穿过第二固定板(12)并与第三固定板(16)活动连接，所述第三固定板(16)的一侧固定连接有相机(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的视觉定位机构，其特征在于，所述照射机构包括两个限定板(24)，限定板(24)均固定连接在安装板(19)上，两个所述限定板(24)之间固定连接有两个固定杆(25)，两个所述限定板(24)与多个滚轴(22)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的视觉定位机构，其特征在于，所述滚轴(22)的圆周外壁均套接有多个滚轮(21)，滚轮(21)的圆周外壁均套接有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的视觉定位机构，其特征在于，所述安装架(1)的一侧固定连接有照明灯(6)。

6.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的视觉定位机构，其特征在于，所述安装板(19)内为镂空结构。