[实用新型]一种压销工装及压销装配系统

说明书

本实用新型涉及工装设备相关技术领域，其目的是提供一种压销工装及压销装配系统，这种压销工装自动化程度高、装配效率高、精确度高、省时省力、适用于桅杆销轴安装。上述压销工装包括固定座以及设置于所述固定座上用于抓取待装配部件的抓取机构和设置于所述固定座上用于将所述待装配部件压入待装配物体并限制压入深度的下压机构。本实用新型解决了现有压销装置自动化程度较低、装配效率低、装配精度不高而且不适用于桅杆销轴装配的问题。

技术领域

本实用新型涉及工装设备技术领域，具体涉及一种压销工装及压销装配系统。

背景技术

旋挖钻机是我国近年来引进发展的桩工机械之一，主要应用于各种高速公路、铁路桥梁的特大桥桩及其它大型建筑的特殊结构承重基础桩，是主要的桩基成孔工具。桅杆是旋挖钻机主执行机构的重要支撑和受力部件，桅杆的本体上具有多个销轴孔，目前将销轴安装到销轴孔的装配工作是由人工操作完成的，装配效率低、费时费力，而且受人为因素影响大，装配一致性不好。

现有的自动压销装置只能完成下压销轴一个动作，自动化程度较低，装配效率也不高，而且其结构不是针对桅杆而设计的，不适用于桅杆销轴的安装；此外，这种压销装置不能控制销轴的下压深度，装配精度不高。因此，现有的压销装置不能满足桅杆销轴的装配需求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的压销装置自动化程度较低、装配效率低、装配精度不高而且不适用于桅杆销轴装配的缺陷，从而提供一种自动化程度高、装配效率高、精确度高、省时省力、适用于桅杆销轴安装的压销工装及压销装配系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种压销工装，包括固定座以及设置于所述固定座上用于抓取待装配部件的抓取机构和设置于所述固定座上用于将所述待装配部件压入待装配物体并限制压入深度的下压机构。

可选的，所述下压机构包括下压驱动件、设置于下压驱动件驱动部的下压执行组件和限制所述下压驱动件驱动部下压位移的压入深度限制组件。

可选的，所述下压执行组件包括传动杆和顶杆，所述传动杆和所述顶杆均与所述下压驱动件驱动部同轴设置，所述传动杆的上端与所述下压驱动件驱动部固定连接，所述传动杆的下端与所述顶杆通过调心组件连接。

可选的，所述调心组件包括与所述传动杆垂直设置的顶杆安装板，所述顶杆安装板的上表面与所述传动杆相对的位置成型有凹槽，所述传动杆的下端面为弧形面，所述凹槽的槽底为平面，所述传动杆的下端面与所述凹槽的槽底接触配合；所述传动杆的下端、所述顶杆安装板和所述顶杆的上端自上而下地通过抱箍结构连接，所述传动杆的下端与所述抱箍结构在径向上间隙配合。

可选的，所述压入深度限制组件包括两个导杆、下压限位板和至少一个限位柱，所述导杆的轴线与所述传动杆的轴线平行，所述下压限位板与所述导杆垂直设置，所述导杆穿过所述固定座，两个所述导杆的下端与所述顶杆安装板固定连接且连接位置相对于所述传动杆对称，两个所述导杆的上端与所述下压限位板固定连接，所述限位柱设置在所述固定座的上表面，所述限位柱的上端适于与所述下压限位板的下表面相抵接。

可选的，所述抓取机构包括抓取架、抓取驱动件和夹爪，所述抓取架的上端与所述固定座固定连接，所述抓取架的下端设置所述抓取驱动件，抓取驱动件驱动部连接并驱动所述夹爪。

可选的，还包括用于抱紧所述待装配物体的所述抱紧机构，所述抱紧机构包括两个相对于所述下压机构对称设置的抱紧子机构，所述抱紧子机构包括抱紧驱动件、固定立板和夹紧块，抱紧驱动件驱动部的轴线与下压驱动件驱动部的轴线平行，所述固定立板的上端与所述固定座固定连接，所述固定立板的下端通过连杆组件与所述夹紧块连接。