[实用新型]一种压销工装及压销装配系统

权利要求书

1.一种压销工装，其特征在于：包括固定座(1)以及设置于所述固定座(1)上用于抓取待装配部件的抓取机构和设置于所述固定座(1)上用于将所述待装配部件压入待装配物体并限制压入深度的下压机构；所述下压机构包括下压驱动件、设置于下压驱动件驱动部的下压执行组件和限制所述下压驱动件驱动部下压位移的压入深度限制组件。

2.根据权利要求1所述的压销工装，其特征在于：所述下压执行组件包括传动杆(201)和顶杆(202)，所述传动杆(201)和所述顶杆(202)均与所述下压驱动件驱动部同轴设置，所述传动杆(201)的上端与所述下压驱动件驱动部固定连接，所述传动杆(201)的下端与所述顶杆(202)通过调心组件连接。

3.根据权利要求2所述的压销工装，其特征在于：所述调心组件包括与所述传动杆(201)垂直设置的顶杆安装板(203)，所述顶杆安装板(203)的上表面与所述传动杆(201)相对的位置成型有凹槽(204)，所述传动杆(201)的下端面为弧形面，所述凹槽(204)的槽底为平面，所述传动杆(201)的下端面与所述凹槽(204)的槽底接触配合；所述传动杆(201)的下端、所述顶杆安装板(203)和所述顶杆(202)的上端自上而下地通过抱箍结构连接，所述传动杆(201)的下端与所述抱箍结构在径向上间隙配合。

4.根据权利要求3所述的压销工装，其特征在于：所述压入深度限制组件包括两个导杆(205)、下压限位板(206)和至少一个限位柱(207)，所述导杆(205)的轴线与所述传动杆(201)的轴线平行，所述下压限位板(206)与所述导杆(205)垂直设置，所述导杆(205)穿过所述固定座(1)，两个所述导杆(205)的下端与所述顶杆安装板(203)固定连接且连接位置相对于所述传动杆(201)对称，两个所述导杆(205)的上端与所述下压限位板(206)固定连接，所述限位柱(207)设置在所述固定座(1)的上表面，所述限位柱(207)的上端适于与所述下压限位板(206)的下表面相抵接。

5.根据权利要求1所述的压销工装，其特征在于：所述抓取机构包括抓取架(301)、抓取驱动件和夹爪(302)，所述抓取架(301)的上端与所述固定座(1)固定连接，所述抓取架(301)的下端设置所述抓取驱动件，抓取驱动件驱动部连接并驱动所述夹爪(302)。

6.根据权利要求1-5任一所述的压销工装，其特征在于：还包括用于抱紧所述待装配物体的抱紧机构，所述抱紧机构包括两个相对于所述下压机构对称设置的抱紧子机构，所述抱紧子机构包括抱紧驱动件、固定立板(401)和夹紧块(402)，抱紧驱动件驱动部的轴线与下压驱动件驱动部的轴线平行，所述固定立板(401)的上端与所述固定座(1)固定连接，所述固定立板(401)的下端通过连杆组件与所述夹紧块(402)连接。

7.根据权利要求6所述的压销工装，其特征在于：所述固定立板(401)的下端包括两个相互平行的固定分板(4011)；所述连杆组件包括两个与所述固定分板(4011)平行设置的连接臂板，两个所述连接臂板分别安装在两个所述固定分板(4011)的外侧并且所述连接臂板和所述固定分板(4011)通过第一转轴(403)铰接，两个所述固定分板(4011)与所述抱紧驱动件驱动部通过第二转轴(404)铰接，两个所述连接臂板的内侧还设置有两个与所述连接臂板平行设置的连板(405)，两个所述连接臂板和两个所述连板(405)的一端通过第三转轴(406)铰接，两个所述连板(405)的另一端与所述夹紧块(402)的夹紧臂(4021)下部通过第四转轴铰接，且所述第四转轴的两端与所述连接臂板的内侧固定连接；所述夹紧臂(4021)上部与两个所述固定分板(4011)通过第五转轴铰接，所述第五转轴的两端与所述连接臂板的内侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的压销工装，其特征在于：所述固定座(1)上设置有换枪盘(101)。

9.一种压销装配系统，其特征在于：包括机器人和权利要求1-8任一所述的压销工装，所述压销工装由所述机器人控制。