[实用新型]一种相机支架及视觉定位机器人

说明书

本实用新型提供一种相机支架及视觉定位机器人，属于工业相机技术领域，包括：轴座；第一调节部，能够在轴座上沿第一方向调整位置；第二调节部，能够与第一调节部相对转动且在第二调节部上能够沿第二方向调整相机的位置，或者是，能够沿第二方向相对第一调节部调整位置且能够与相机相对转动；第三调节部，可拆卸地设置于相机和第二调节部之间、或第一调节部和第二调节部之间，适于调节相机在第三方向上的位置。本实用新型提供的一种相机支架，针对不同的工件和不同的工件放置位置，无需更换相机支架即可对相机的位置以及相机的角度进行调节，以保证相机的扫描范围和角度，从而保证相机扫描的精确度，节约了成本，并且调节方式简单方便，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及工业相机技术领域，具体涉及一种相机支架及视觉定位机器人。

背景技术

在机器人抓放工件时，通常需要采用线激光相机等扫描设备对工件的轮廓位置进行精确的扫描，然后精确计算出机器人的抓放位置。现有技术中，相机通过固定的支架固定于机器人上，针对不同的工件和不同的工件放置位置，需要更换相机支架以调节相机的扫描范围和角度，保证扫描的精确度，因此，导致了匹配不同相机支架的费用成本以及更换相机支架的时间成本的增加，耗时耗力。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的相机支架无法对相机的扫描范围和角度进行调节的缺陷，从而提供一种相机支架。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种相机支架，包括：轴座；第一调节部，设置于所述轴座上，且所述第一调节部能够在所述轴座上沿第一方向调整位置；第二调节部，所述第二调节部的一侧与所述第一调节部连接，所述第二调节部的另一侧适于连接相机，所述第二调节部能够与所述第一调节部相对转动且在所述第二调节部上能够沿第二方向调整所述相机的位置，或者是，所述第二调节部能够沿第二方向相对所述第一调节部调整位置且所述第二调节部能够与所述相机相对转动；第三调节部，可拆卸地设置于所述相机和所述第二调节部之间、或者是所述第一调节部和所述第二调节部之间，所述第三调节部适于调节所述相机在第三方向上的位置。

可选地，所述第二调节部上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽为弧形槽体，所述第二滑槽为直条状槽体，所述第二调节部适于通过所述第一滑槽与所述第一调节部相对转动，所述第二调节部适于通过所述第二滑槽沿第二方向调整所述相机的位置。

可选地，所述第一调节部上设置有第三滑槽，所述第三滑槽与所述第一滑槽相适配，紧固件同时穿设于所述第一滑槽和所述第三滑槽内，所述紧固件适于固定所述第一调节部和所述第二调节部的相对位置。

可选地，所述相机支架还设有导向件，所述第二调节部插设于所述导向件内，所述第二调节部适于沿第二方向与所述导向件滑动相接。

可选地，所述第三调节部设置于所述导向件远离所述第二调节部的一面上。

可选地，所述相机支架还设有防护罩，所述防护罩适于与所述相机连接并对所述相机进行罩设。

可选地，所述防护罩上开设有第四滑槽，所述第二调节部适于通过所述第四滑槽沿第一方向滑动。

可选地，所述第一调节部上可拆卸地连接有抱箍，连接件贯穿所述抱箍并连接于所述第一调节部上，所述轴座设置于所述第一调节部和所述抱箍之间。

可选地，所述轴座上设置有限位凹部，所述连接件适于设置于所述限位凹部内并限制所述第一调节部与所述轴座的相对转动。

本实用新型还提供了一种视觉定位机器人，包括上述的相机支架。

本实用新型具有以下优点：