[实用新型]一种相机支架及视觉定位机器人有效
申请号: | 202122967300.5 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN216345074U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 刘明东;黄定怀;李彬彬 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/10 | 分类号: | F16M11/10;F16M11/08 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 陈刚 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相机 支架 视觉 定位 机器人 | ||
1.一种相机支架,其特征在于,包括:
轴座(10);
第一调节部(20),设置于所述轴座(10)上,且所述第一调节部(20)能够在所述轴座(10)上沿第一方向调整位置;
第二调节部(30),所述第二调节部(30)的一侧与所述第一调节部(20)连接,所述第二调节部(30)的另一侧适于连接相机,所述第二调节部(30)能够与所述第一调节部(20)相对转动且在所述第二调节部(30)上能够沿第二方向调整所述相机的位置,或者是,所述第二调节部(30)能够沿第二方向相对所述第一调节部(20)调整位置且所述第二调节部(30)能够与所述相机相对转动;
第三调节部(40),可拆卸地设置于所述相机和所述第二调节部(30)之间、或者是所述第一调节部(20)和所述第二调节部(30)之间,所述第三调节部(40)适于调节所述相机在第三方向上的位置。
2.根据权利要求1所述的相机支架,其特征在于,所述第二调节部(30)上开设有第一滑槽(31)和第二滑槽(32),所述第一滑槽(31)为弧形槽体,所述第二滑槽(32)为直条状槽体,所述第二调节部(30)适于通过所述第一滑槽(31)与所述第一调节部(20)相对转动,所述第二调节部(30)适于通过所述第二滑槽(32)沿第二方向调整所述相机的位置。
3.根据权利要求2所述的相机支架,其特征在于,所述第一调节部(20)上设置有第三滑槽(21),所述第三滑槽(21)与所述第一滑槽(31)相适配,紧固件同时穿设于所述第一滑槽(31)和所述第三滑槽(21)内,所述紧固件适于固定所述第一调节部(20)和所述第二调节部(30)的相对位置。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的相机支架,其特征在于,还设有导向件(33),所述第二调节部(30)插设于所述导向件(33)内,所述第二调节部(30)适于沿第二方向与所述导向件(33)滑动相接。
5.根据权利要求4所述的相机支架,其特征在于,所述第三调节部(40)设置于所述导向件(33)远离所述第二调节部(30)的一面上。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的相机支架,其特征在于,还设有防护罩(50),所述防护罩(50)适于与所述相机连接并对所述相机进行罩设。
7.根据权利要求6所述的相机支架,其特征在于,所述防护罩(50)上开设有第四滑槽(51),所述第二调节部(30)适于通过所述第四滑槽(51)沿第一方向滑动。
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的相机支架,其特征在于,所述第一调节部(20)上可拆卸地连接有抱箍(22),连接件(23)贯穿所述抱箍(22)并连接于所述第一调节部(20)上,所述轴座(10)设置于所述第一调节部(20)和所述抱箍(22)之间。
9.根据权利要求8所述的相机支架,其特征在于,所述轴座(10)上设置有限位凹部(11),所述连接件(23)适于设置于所述限位凹部(11)内并限制所述第一调节部(20)与所述轴座(10)的相对转动。
10.一种视觉定位机器人,其特征在于,包括权利要求1-9中任意一项所述的相机支架。
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