[实用新型]一种旋转夹爪

说明书

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，提供一种旋转夹爪,包括：安装架，所述安装架上铰接有驱动件以及连接在所述驱动件的输出端的伸缩架，所述驱动件能够带动所述伸缩架沿着所述安装架的长度方向移动；夹爪组件，其可转动的设置在所述安装架的一端，所述夹爪组件上设有连杆，所述连杆的另一端铰接在所述伸缩架上，当所述驱动件带动所述伸缩架移动时能够带动所述夹爪组件在所述安装架上转动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过安装架、移动连接在安装架上的伸缩架以及转动连接在安装架上的连杆，将驱动件的直线远动转换为夹爪组件的转动，其结构更加的简单，占用的空间更小，使用的场合更加的广泛。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，具体为一种旋转夹爪。

背景技术

在自动化设备当中，旋转夹爪是一种较为常见的转移部件的机械机构，一般的旋转夹爪通常是由夹爪气缸配合旋转气缸已实现抓放与旋转的功能，或者通过旋转电机与夹爪机构配合实现抓放与旋转功能。

如已经处于公开状态的中国发明专利申请（申请号：CN201911050351.2），公开了一种夹爪旋转装置，包括滑移杆，所述滑移杆上设置横板，所述横板沿其长度方向对称设置导轨，所述导轨上设有导件，所述导件上设有滑移杆，所述滑移杆任意一端设有夹爪；滑移组件，设置在横板上，所述滑移组件内设有滑槽，所述滑槽呈冂型，所述滑槽内设有旋转杆，所述旋转杆远离所述横板的一端设置滑移板，所述滑移板任一侧面设有滑移件位于所述滑移杆上滑移；驱动杆，贯穿所述横板设置，所述驱动杆一端设有驱动电机，另一端设有连接片与所述旋转杆连接，通过驱动电机驱动夹爪在不同方向上对零件进行加工，增加了夹爪的灵活度，继而减少了零件整体加工时间，提高了生产效率。

但是，该夹爪旋转装置不仅结构复杂而且占用空间大，尤其是滑移杆与横板占用了大量的横向安装空间，需要在机台上预留较大的空间来供旋转夹爪旋转和抓夹。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种旋转夹爪。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种旋转夹爪包括：

安装架，所述安装架上铰接有驱动件以及连接在所述驱动件的输出端的伸缩架，所述驱动件能够带动所述伸缩架沿着所述安装架的长度方向移动；

夹爪组件，其可转动的设置在所述安装架的一端，所述夹爪组件上设有连杆，所述连杆的另一端铰接在所述伸缩架上，当所述驱动件带动所述伸缩架移动时能够带动所述夹爪组件在所述安装架上转动。

在上述的一种旋转夹爪，顶部安装板；

两个主体板，两个所述主体板平行的设置在所述顶部安装板上，两个所述主体板的下端与所述伸缩架活动抵靠；

中间支架，其可拆卸的设置在两个所述主体板的下部，所述中间支架的中间位置形成移动通道，所述伸缩架活动设置在所述移动通道内；

夹爪支撑架，其可拆卸的连接在所述中间支架的下部，所述夹爪支撑架远离所述中间支架的一端设有转轴，所述连杆连接在所述转轴上。

在上述的一种旋转夹爪，所述中间支架上可拆卸的设有下限位块，所述伸缩架上设有横向挡板，所述横向挡板与所述下限位块活动抵靠。

在上述的一种旋转夹爪，所述夹爪组件包括：

导向板，所述导向板连接在所述转轴的中间位置，所述导向板一端连接有第一夹紧件；

驱动气缸，其可拆卸的连接在所述导向板的上端，所述驱动气缸的输出端设有第二夹紧件，所述驱动气缸能够带动所述第二夹紧件相对于所述第一夹紧件靠拢或分离。

在上述的一种旋转夹爪，所述导向板上设有六边形过孔，所述转轴中间位置设有与所述过孔相适配的外六边形插销。