[实用新型]一种旋转夹爪

权利要求书

1.一种旋转夹爪，其特征在于,包括：

安装架，所述安装架上铰接有驱动件以及连接在所述驱动件的输出端的伸缩架，所述驱动件能够带动所述伸缩架沿着所述安装架的长度方向移动；

夹爪组件，其可转动的设置在所述安装架的一端，所述夹爪组件上设有连杆，所述连杆的另一端铰接在所述伸缩架上，当所述驱动件带动所述伸缩架移动时能够带动所述夹爪组件在所述安装架上转动。

2.如权利要求1所述的一种旋转夹爪，其特征在于，所述安装架包括：

顶部安装板；

两个主体板，两个所述主体板平行的设置在所述顶部安装板上，两个所述主体板的下端与所述伸缩架活动抵靠；

中间支架，其可拆卸的设置在两个所述主体板的下部，所述中间支架的中间位置形成移动通道，所述伸缩架活动设置在所述移动通道内；

夹爪支撑架，其可拆卸的连接在所述中间支架的下部，所述夹爪支撑架远离所述中间支架的一端设有转轴，所述连杆连接在所述转轴上。

3.如权利要求2所述的一种旋转夹爪，其特征在于，所述中间支架上可拆卸的设有下限位块，所述伸缩架上设有横向挡板，所述横向挡板与所述下限位块活动抵靠。

4.如权利要求2所述的一种旋转夹爪，其特征在于，所述夹爪组件包括：

导向板，所述导向板连接在所述转轴的中间位置，所述导向板一端连接有第一夹紧件；

驱动气缸，其可拆卸的连接在所述导向板的上端，所述驱动气缸的输出端设有第二夹紧件，所述驱动气缸能够带动所述第二夹紧件相对于所述第一夹紧件靠拢或分离。

5.如权利要求4所述的一种旋转夹爪，其特征在于，所述导向板上设有六边形过孔，所述转轴中间位置设有与所述过孔相适配的外六边形插销。

6.如权利要求1所述的一种旋转夹爪，其特征在于，所述驱动件是气缸、电机或者电磁铁。