[实用新型]一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手

权利要求书

1.一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手，其特征在于：包括支架(1)、主导轨(2)、吊臂(3)、带传动机构(4)、水平驱动缸(5)、水平位移座(6)、竖向驱动缸(7)、竖向位移座(8)，两个90度旋转气缸(9)和两个气动夹爪(10)；

该吊臂(3)一端部通过该主导轨(2)与支架(1)可滑动连接，该带传动机构(4)用于驱动该吊臂(3)沿水平方向作往复直线运动；

该水平位移座(6)通过水平导轨(11)与所述吊臂(3)另一端部可滑动连接，该水平驱动缸(5)用于驱动水平位移座(6)沿水平方向作往复直线运动；

该竖向位移座(8)通过竖向导轨(12)与所述水平位移座(6)可滑动连接，该竖向驱动缸(7)用于驱动竖向位移座(8)沿竖向方向作往复直线运动；

该两个90度旋转气缸(9)固定安装在竖向位移座(8)上且并排间隔设置；该两个气动夹爪(10)分别固定安装在该两个90度旋转气缸(9)输出端上。

2.如权利要求1所述的一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手，其特征在于：所述支架(1)包括两个侧立梁(1-1)和平向梁(1-2)，该平向梁(1-2)两端分别与两个侧立梁(1-1)上端固定连接；所述主导轨(2)水平地固定在平向梁(1-2)上。

3.如权利要求1或2所述的一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手，其特征在于：所述带传动机构(4)包括电机(4-1)、主动轮(4-2)、从动轮(4-3)和同步带(4-4)；该主动轮(4-2)和从动轮(4-3)可转动地安装在支架(1)上且等高地位于所述主导轨(2)长度方向的两侧；该同步带(4-4)绕装在主动轮(4-2)和从动轮(4-3)上；该吊臂(3)一端部上固定设置有用于夹紧所述同步带(4-4)的水平段局部(4-41)的夹块(4-5)。

4.如权利要求1所述的一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手，其特征在于：所述水平驱动缸(5)或/和所述竖向驱动缸(7)采用气动伸缩缸。

5.如权利要求1所述的一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手，其特征在于：所述吊臂(3)一端部固定设置有滑座(3-1)，该滑座(3-1)与该主导轨(2)滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手，其特征在于：所述两个90度旋转气缸(9)在所述竖向位移座(8)上的并排间距大小可调节。