[实用新型]一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手，其特征在于：包括支架、主导轨、吊臂、带传动机构、水平驱动缸、水平位移座、竖向驱动缸、竖向位移座，两个90度旋转气缸和两个气动夹爪；该吊臂一端部通过该主导轨与支架可滑动连接，该带传动机构与吊臂连接；该水平位移座通过水平导轨与吊臂另一端部可滑动连接，该水平驱动缸输出端与水平位移座连接；该竖向位移座通过竖向导轨与水平位移座可滑动连接，该竖向驱动缸输出端与竖向位移座连接；该两个90度旋转气缸固定安装在竖向位移座上；该两个气动夹爪分别安装在该两个90度旋转气缸输出端上。本实用新型可用于汽油发电机控制面板自动抓取和双工位转位，可多方式抓取，能提高生产效率。

技术领域

本实用新型一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手。

背景技术

目前汽油发电机控制面板总成包括控制面板主体，该控制面板主体上安装有打开关、接地头、电压表、断路器、数显表、插头等。而在流水线生产过程中，该汽油发电机控制面板主体需要将上工序抓取后转位到下工序，并完成定点摆放；而原有采用人工操作，而人工装卸、人工转移不能形成自动连续生产，不利于长期高效的进行工作，工作强度高，并会降低整个生产线的生产效率。另外，由于汽油发电机控制面板主体外形有直板型、Z型、U型、几字型等(可参见图1)，而在抓取时为了降低设备、使用及维护成本，因此对机械手具有通用性的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷问题，本实用新型提供了一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽油发电机控制面板主体抓取机械手，其特征在于：包括支架、主导轨、吊臂、带传动机构、水平驱动缸、水平位移座、竖向驱动缸、竖向位移座，两个90度旋转气缸和两个气动夹爪；该吊臂一端部通过该主导轨与支架可滑动连接，该带传动机构用于驱动该吊臂沿水平方向作往复直线运动；该水平位移座通过水平导轨与所述吊臂另一端部可滑动连接，该水平驱动缸用于驱动水平位移座沿水平方向作往复直线运动；该竖向位移座通过竖向导轨与所述水平位移座可滑动连接，该竖向驱动缸用于驱动竖向位移座沿竖向方向作往复直线运动；该两个90度旋转气缸固定安装在竖向位移座上且并排间隔设置；该两个气动夹爪分别固定安装在该两个90度旋转气缸输出端上。采用上述方案，由于该两个90度旋转气缸固定安装在竖向位移座上且并排间隔设置；该两个气动夹爪分别固定安装在该两个90度旋转气缸输出端上，该两个气动夹爪分别控制该两个气动夹爪的夹紧方向，可实现四种不同抓取夹紧方案，单机械手可满足不同的抓取要求，同时通过水平驱动缸和水平位移座可用于控制工件停放或抓取时位置和高度坐标，可实现自动抓取，而通过带传动机构可实现两个工位之间的长距离切换和输送，可实现自动两个工序之间自动转移和输送切换，可实现生产的自动化流水线，提高生产效率，可实现连续不同工序之间无人生产。

优选地，所述支架包括两个侧立梁和平向梁，该平向梁两端分别与两个侧立梁上端固定连接；所述主导轨水平地固定在平向梁上。

优选地，所述带传动机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，该主动轮和从动轮可转动地安装在支架上且等高地位于所述主导轨长度方向的两侧；该同步带绕装在主动轮和从动轮上；该吊臂一端部上固定设置有用于夹紧所述同步带的水平段局部的夹块。

优选地，所述水平驱动缸或/和所述竖向驱动缸采用气动伸缩缸。

优选地，所述吊臂一端部固定设置有滑座，该滑座与该主导轨滑动连接。

进一步地，所述两个90度旋转气缸在所述竖向位移座上的并排间距大小可调节。

本实用新型有益效果：