[实用新型]一种智能小车

说明书

本实用新型公开了一种智能小车，涉及智能探索技术领域，包括车体，所述车体的两侧面靠近两侧均活动安装有轮轴，四组所述轮轴的外端均固定连接有转动轮，所述车体的上表面设置有旋转机构，所述车体的前后侧均设置有缓冲机构，所述车体的上侧安装有透明壳，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的下表面靠近边缘位置固定连接有限位滑板；本实用新型能够对车体不同方向的事物进行拍摄，具有稳定的旋转调节功能，便于探索使用，且能够避免车体和车轮与外界发生直接碰撞，具有便捷的缓冲保护功能，提高了车体的安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能探索技术领域，具体为一种智能小车。

背景技术

目前，市面上出现了各种各样的智能小车。智能小车凭借按其照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，可以用来实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光和避障功能的优点，以及可程控行驶速度、准确定位停车和远程传输图像等优点，深受消费者厚爱。

经检索，中国专利号为CN201820391004.0的专利中，公开了智能小车，具有结构紧凑，体积小巧，续航时间长，可靠性高，运动灵活等显著的优点，然而却只能对车体前方进行拍摄，不具备稳定的旋转调节功能，不便探索使用，且车体和车轮易与外界发生直接碰撞，不具有便捷的缓冲保护功能，降低了车体的安全性，为此，我们提出一种智能小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能小车，包括车体，所述车体的两侧面靠近两侧均活动安装有轮轴，四组所述轮轴的外端均固定连接有转动轮，所述车体的上表面设置有旋转机构，所述车体的前后侧均设置有缓冲机构，所述车体的上侧安装有透明壳。

作为本实用新型的进一步方案，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的下表面靠近边缘位置固定连接有限位滑板，所述车体的上表面固定安装有限位滑轨，所述转动盘的上表面中间位置固定安装有摄像器，所述摄像器的一端连接有摄像头。

作为本实用新型的进一步方案，所述旋转电机固定嵌设在车体的上表面中间位置，所述转动盘通过转动轴活动安装在车体的上方，所述限位滑板的下表面位于限位滑轨的内部，且限位滑板的截面形状呈圆形设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述缓冲机构包括两组弹性挡垫，两组所述弹性挡垫的相对面中间位置均固定安装有中间滑杆，两组所述中间滑杆的外侧面均套设有两组一号弹簧，所述车体的两侧面中间位置均开设有中间滑槽，两组所述弹性挡垫的两端均固定连接有两组侧滑杆，所述侧滑杆的外侧面套设有二号弹簧，所述车体的两侧面靠近中间位置均固定安装有两组固定板，四组所述固定板的外端均开设有侧滑槽。

作为本实用新型的进一步方案，两组所述弹性挡垫的截面形状均呈弧形设置，两组所述中间滑杆分别通过中间滑槽与车体两侧滑动连接，两组所述弹性挡垫关于转动轴对称设置。

作为本实用新型的进一步方案，四组所述固定板的形状均呈L型设置，且四组转动轮分别位于四组固定板的内侧，所述侧滑杆通过侧滑槽与固定板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过启动车体上表面的旋转电机，带动转动轴旋转，从而在限位滑板和限位滑轨的配合下带动转动盘水平旋转，进而带动转动盘上侧的摄像器在透明壳的内部进行旋转，并在摄像头的配合下能够对车体不同方向的事物进行拍摄，具有稳定的旋转调节功能，便于探索使用。