[实用新型]一种智能小车有效

专利信息
申请号: 202122962249.9 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN216280365U 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 史译诺;张倩;张天一;张峻豪;耿东;王娆芬 申请(专利权)人: 上海工程技术大学
主分类号: F16M11/08 分类号: F16M11/08;F16M11/18;F16M11/42;F16F15/06
代理公司: 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 代理人: 王茜
地址: 201620 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 小车
【权利要求书】:

1.一种智能小车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的两侧面靠近两侧均活动安装有轮轴(2),四组所述轮轴(2)的外端均固定连接有转动轮(3),所述车体(1)的上表面设置有旋转机构,所述车体(1)的前后侧均设置有缓冲机构,所述车体(1)的上侧安装有透明壳(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能小车,其特征在于,所述旋转机构包括旋转电机(4),所述旋转电机(4)的输出端安装有转动轴(5),所述转动轴(5)的上端固定连接有转动盘(6),所述转动盘(6)的下表面靠近边缘位置固定连接有限位滑板(7),所述车体(1)的上表面固定安装有限位滑轨(8),所述转动盘(6)的上表面中间位置固定安装有摄像器(9),所述摄像器(9)的一端连接有摄像头(10)。

3.根据权利要求2所述的一种智能小车,其特征在于,所述旋转电机(4)固定嵌设在车体(1)的上表面中间位置,所述转动盘(6)通过转动轴(5)活动安装在车体(1)的上方,所述限位滑板(7)的下表面位于限位滑轨(8)的内部,且限位滑板(7)的截面形状呈圆形设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能小车,其特征在于,所述缓冲机构包括两组弹性挡垫(12),两组所述弹性挡垫(12)的相对面中间位置均固定安装有中间滑杆(15),两组所述中间滑杆(15)的外侧面均套设有两组一号弹簧(16),所述车体(1)的两侧面中间位置均开设有中间滑槽(14),两组所述弹性挡垫(12)的两端均固定连接有两组侧滑杆(17),所述侧滑杆(17)的外侧面套设有二号弹簧(19),所述车体(1)的两侧面靠近中间位置均固定安装有两组固定板(13),四组所述固定板(13)的外端均开设有侧滑槽(18)。

5.根据权利要求4所述的一种智能小车,其特征在于,两组所述弹性挡垫(12)的截面形状均呈弧形设置,两组所述中间滑杆(15)分别通过中间滑槽(14)与车体(1)两侧滑动连接,两组所述弹性挡垫(12)关于转动轴(5)对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种智能小车,其特征在于,四组所述固定板(13)的形状均呈L型设置,且四组转动轮(3)分别位于四组固定板(13)的内侧,所述侧滑杆(17)通过侧滑槽(18)与固定板(13)滑动连接。

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