[实用新型]装配装置

说明书

本实用新型提供一种装配装置，包括供料机构、传输机构、装载机构、移载机构、第一取像件及第二取像件。供料机构用于供应物料，传输机构用于传输治具，装载机构用于取放物料，移载机构与装载机构连接，用于带动装载机构移动，以将供料机构的物料移动至传输机构上的治具上，第一取像件设于供料机构，用于获取物料被装载机构移取时形成的第一图像，第二取像件设于装载机构，用于获取治具形成的第二图像，移载机构与第一取像件、第二取像件分别耦接，用于根据第一图像以校正物料被移取时的位置，并根据第二图像以将物料装配至治具。上述装配装置中，移载机构可校正装载机构移取的物料，并将校正后的物料装载至治具上，提高了物料取放的准确度。

技术领域

本实用新型涉及物料装配技术领域，具体涉及一种装配装置。

背景技术

物料与工件的焊接，一般需要先将工件固定在治具上，然后人工或通过机械手将物料取放至治具上，而后再对物料和工件进行焊接作业。然而，治具多只能对工件的整体位置进行限定，对于一些如装饰品的小件物料，需要放置于预设的位置，因此，对于小件物料的取放效率和效果不理想。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种装配装置，以解决如何提高物料装配的准确度这一技术问题。

本实用新型实施例提供一种装配装置，用于将物料装配至治具，包括：

供料机构，用于供应所述物料；

传输机构，用于传输所述治具；

装载机构，用于沿第一方向运动以取放所述物料；

移载机构，与所述供料机构、所述传输机构相对应，所述移载机构与所述装载机构连接，用于带动所述装载机构沿第二方向和/或第三方向移动，以将所述供料机构的所述物料移动至所述传输机构上的所述治具，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两非同向；

第一取像件，设于所述供料机构，用于获取所述物料被所述装载机构移取时形成的第一图像；

第二取像件，设于所述装载机构，用于获取所述治具形成的第二图像，所述移载机构与所述第一取像件、所述第二取像件分别耦接，用于根据所述第一图像以校正所述物料被吸取时的位置，并根据所述第二图像以将所述物料装配至所述治具。

在一些实施例中，所述装载机构包括：

固定座，连接于所述移载机构；

吸附组件；

升降组件，与所述固定座和所述吸附组件分别连接，用于驱动所述吸附组件沿所述第一方向运动以取放所述物料。

在一些实施例中，所述升降组件包括：

升降板，与所述固定座连接；

升降导轨，沿所述第一方向设于所述升降板；

升降滑块，与所述升降导轨滑动连接；

升降驱动件，设于所述固定座，所述升降驱动件连接于所述吸附组件，用于驱动所述吸附组件沿所述升降导轨运动。

在一些实施例中，所述吸附组件包括：

吸附驱动件，连接于所述升降滑块和所述升降驱动件，以在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨运动；

第一吸附轴，所述第一吸附轴的一端与所述吸附驱动件连接；

第一吸头，与所述第一吸附轴的另一端连接。

在一些实施例中，所述第一吸附轴与所述吸附驱动件转动连接，所述吸附组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述第一吸头和所述吸附驱动件之间，所述旋转驱动件与所述第一吸附轴转动连接，并用于驱动所述第一吸附轴带动所述第一吸头转动。