[实用新型]装配装置

权利要求书

1.一种装配装置，用于将物料装配至治具，其特征在于，包括：

供料机构，用于供应所述物料；

传输机构，用于传输所述治具；

装载机构，用于沿第一方向运动以取放所述物料；

移载机构，与所述供料机构、所述传输机构相对应，所述移载机构与所述装载机构连接，用于带动所述装载机构沿第二方向和/或第三方向移动，以将所述供料机构的所述物料移动至所述传输机构上的所述治具，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两非同向；

第一取像件，设于所述供料机构，用于获取所述物料被所述装载机构移取时形成的第一图像；

第二取像件，设于所述装载机构，用于获取所述治具形成的第二图像，所述移载机构与所述第一取像件、所述第二取像件分别耦接，用于根据所述第一图像以校正所述物料被移取时的位置，并根据所述第二图像以将所述物料装配至所述治具。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装载机构包括：

固定座，连接于所述移载机构；

吸附组件；

升降组件，与所述固定座和所述吸附组件分别连接，用于驱动所述吸附组件沿所述第一方向运动以取放所述物料。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降板，与所述固定座连接；

升降导轨，沿所述第一方向设于所述升降板；

升降滑块，与所述升降导轨滑动连接；

升降驱动件，设于所述固定座，所述升降驱动件连接于所述吸附组件，用于驱动所述吸附组件沿所述升降导轨运动。

4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

吸附驱动件，连接于所述升降滑块和所述升降驱动件，以在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨运动；

第一吸附轴，所述第一吸附轴的一端与所述吸附驱动件连接；

第一吸头，与所述第一吸附轴的另一端连接。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，

所述第一吸附轴与所述吸附驱动件转动连接；

所述吸附组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述第一吸头和所述吸附驱动件之间，所述旋转驱动件与所述第一吸附轴转动连接，并用于驱动所述第一吸附轴带动所述第一吸头转动。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

第二吸头；

第二吸附轴，所述第二吸附轴的一端与所述吸附驱动件连接，所述第二吸附轴的另一端与所述第二吸头连接；

传动齿轮，套设于所述第一吸附轴；

从动齿轮，套设于所述第二吸附轴；

同步带，与所述传动齿轮和所述从动齿轮分别啮合。

7.如权利要求6所述的装配装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

第一弹性件，套设于所述第一吸附轴，且所述第一弹性件的一端与所述第一吸头抵接，所述第一弹性件的另一端与所述传动齿轮抵接；

第二弹性件，套设于所述第二吸附轴，且所述第二弹性件的一端与所述第二吸头抵接，所述第二弹性件的另一端与所述从动齿轮抵接。

8.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述移载机构包括：

承载座，设有沿所述第二方向布置的第一导轨；

第一滑块，与所述第一导轨滑动连接，所述固定座连接于所述第一滑块；

第一移载驱动件，与所述固定座连接，用于驱动所述固定座沿所述第一导轨运动；

支撑架，设有沿所述第三方向布置的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨沿所述第二方向间隔设置；

第二滑块，与所述第二导轨滑动连接；

第三滑块，与所述第三导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第三滑块分别于所述承载座连接；

第二移载驱动件，与所述承载座连接，用于驱动所述承载座沿所述第二导轨和所述第三导轨运动。